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RTOS任务调度与堆栈分析架构设计实战

共计 30 章节

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什么是RTOS · RTOS与裸机开发的区别 · 主流RTOS介绍（FreeRTOS/…

任务与任务控制块

任务的概念 · 任务状态（就绪/运行/阻塞/挂起） · 任务控制块（TCB）结构体设计

任务任务控制块

任务创建与删除

动态创建任务 · 静态创建任务 · 任务删除API

任务创建删除

任务调度算法

时间片轮转调度 · 优先级抢占调度 · 协作式调度

任务调度算法时间片轮转调度

任务优先级与反转

优先级赋值策略 · 优先级反转问题 · 优先级继承协议

任务优先级反转

任务同步之信号量

二值信号量 · 计数信号量 · 互斥信号量

任务同步之信号量二值信号量

任务同步之事件组

事件标志位 · 事件组API · 多任务同步模式

任务同步之事件组事件标志位

任务同步之消息队列

消息队列原理 · 队列控制块 · 队列读写API

任务同步之消息队…消息队列原理

任务同步之邮箱

邮箱与消息队列区别 · 邮箱API · 邮箱典型应用场景

任务同步之邮箱邮箱

任务通知机制 · 通知值操作 · 通知API

任务通知任务通知机制

软件定时器

软件定时器原理 · 定时器状态 · 定时器回调函数

软件定时器软件定时器原理

中断嵌套 · 中断优先级 · 中断延迟

断管理断嵌套

临界区与锁

关中断 · 锁调度器 · 互斥锁

临界区关中断

静态内存分配 · 动态内存分配 · 内存碎片问题

内存管理静态内存分配

堆栈数据结构 · 堆栈指针（MSP/PSP） · 堆栈增长方向

堆栈原理堆栈数据结构

任务堆栈分配

任务堆栈大小估算 · 堆栈溢出检测 · 堆栈使用率统计

任务堆栈分配任务堆栈大小估算

堆栈回溯分析

堆栈回溯原理 · FP/LR寄存器 · 堆栈帧结构

堆栈回溯分析堆栈回溯原理

MPU与堆栈保护

MPU工作原理 · 堆栈溢出保护 · 特权级与非特权级

MPU堆栈保护

任务切换机制

PendSV异常 · 任务切换流程 · 上下文保存与恢复

任务切换机制PendSV

系统时钟与Tick

SysTick定时器 · Tick中断处理 · 时间管理API

Tick系统时钟

空闲任务与钩子函数

空闲任务作用 · 空闲任务钩子 · 低功耗Tickless模式

空闲任务钩子函数

多核调度基础

SMP与AMP架构 · 多核任务调度 · 核间通信

多核调度基础SMP

实时性分析

任务响应时间 · 最坏情况执行时间（WCET） · 调度分析

实时性分析任务响应时间

死锁与活锁

死锁产生条件 · 死锁预防 · 死锁避免

任务间通信综合设计

生产者消费者模型 · 发布订阅模式 · 管道设计

任务间通信综合设…生产者消费者模型

RTOS调试技术

断言机制 · Trace日志 · 堆栈使用监控

RTOS调试技术

RTOS启动流程

芯片初始化 · 系统时钟配置 · 任务创建

RTOS启动流程

RTOS移植实战

移植接口分析 · 汇编代码编写 · 中断向量表配置

RTOS移植实战

RTOS在ARM Cortex-M上的实现

Cortex-M架构特性 · SVC/PendSV/SysTick… · 双堆栈机制

综合项目实战

多任务温控系统设计 · 任务划分 · 堆栈规划

综合项目实战多任务温控系统设…