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Rockchip Linux硬件适配与驱动调试实战

共计 30 章节
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01
Rockchip平台概述
RK3568/RK3588芯片特性 · 应用场景 · 开发板选型建议
Rockchip平台概述
02
开发环境搭建
Ubuntu 22.04 环境配置 · 交叉编译工具链安装 · SDK源码获取与编译
开发环境搭建Ubuntu
03
Linux内核编译与烧录
内核配置 · 设备树编译 · 分区表理解
Linux内核编译
04
设备树基础
DTS语法 · 节点与属性 · reg/irq/gpio等常用属性
设备树基础DTS
05
GPIO驱动开发
GPIO子系统框架 · 用户空间GPIO操作 · 内核空间GPIO驱动示例
GPIO驱动开发
06
I2C驱动开发
I2C子系统框架 · 设备树中I2C节点配置 · I2C client驱动编写
I2C驱动开发
07
SPI驱动开发
SPI子系统框架 · SPI设备驱动编写 · SPI Flash读写实战
SPI驱动开发
08
UART驱动开发
串口设备树配置 · TTY驱动框架 · 自定义串口协议驱动
UART驱动开发
09
PWM驱动开发
PWM子系统 · 背光调节实战 · PWM控制电机
PWM驱动开发
10
ADC驱动开发
RK3588 SARADC驱动 · 触摸屏与电池检测应用
ADC驱动开发
11
MIPI DSI显示驱动
显示子系统框架 · MIPI DSI设备树配置 · LCD屏幕点亮实战
MIPIDSI
12
MIPI CSI摄像头驱动
Camera子系统 · V4L2框架 · OV5645/IMX415驱动适配
MIPICSI
13
USB驱动开发
USB主机/设备模式 · USB Gadget驱动 · USB转串口芯片适配
USB驱动开发
14
SDIO/MMC驱动
eMMC/SD卡驱动 · SDIO WiFi模块适配（如AP6…
SDIO/MMC驱动
15
以太网驱动
GMAC控制器 · PHY芯片驱动 · RGMII接口调试
以太网驱动GMAC
16
WiFi/BT驱动
Broadcom/Realtek W… · 蓝牙HCI层调试
WiFi/BT驱动
17
音频驱动
ALSA框架 · I2S接口配置 · Codec驱动（如ES8316/ES…
音频驱动ALSA
18
VPU/GPU驱动
RK3588 NPU驱动 · Mali GPU驱动 · RGA图像处理
VPU/GPU驱动
19
电源管理
PMIC驱动（RK806/SC273… · DVFS调频 · 休眠唤醒调试
电源管理PMIC
20
热管理
TSADC温度传感器 · CPU/GPU温控策略 · 风扇控制
热管理TSADC
21
看门狗与RTC
WDT驱动 · RTC驱动 · 系统时间同步
RTC看门狗
22
DMA驱动
DMA引擎框架 · PL330 DMA控制器 · 内存到外设传输
DMA驱动
23
中断与定时器
中断控制器（GIC） · 高精度定时器（hrtimer） · 软中断与tasklet
定时器GIC
24
内存与IOMMU
DMA内存分配 · IOMMU/SMMU驱动 · 连续内存分配（CMA）
IOMMU内存
25
文件系统与存储
UBIFS/EXT4文件系统 · MTD分区 · NAND Flash驱动
文件系统存储
26
安全启动与OTP
Secure Boot流程 · OTP烧录 · efuse驱动
OTP安全启动
27
调试工具实战
JTAG调试（OpenOCD） · printk/dmesg · ftrace
调试工具实战JTAG
28
性能优化
启动时间优化 · 内存优化 · CPU调频策略
性能优化启动时间优化
29
常见问题排查
内核panic分析 · 死锁检测 · 内存泄漏定位
常见问题排查panic
30
项目实战
从零适配一块RK3588核心板 · 完成GPIO/I2C/SPI/显示/…
项目实战RK3588