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Rockchip Linux内核移植与设备树调试实战

共计 30 章节
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01
RK芯片选型与资料获取
RK3588/RK3568等主流芯片… · 官方SDK结构解析 · Datasheet与TRM手册查阅技…
RK芯片选型
02
开发环境搭建
Ubuntu 22.04环境配置 · 交叉编译工具链安装 · Repo与Git管理SDK
开发环境搭建Ubuntu
03
内核源码结构分析
Linux内核目录树详解 · Rockchip平台代码位置 · Kconfig与Makefile机制
内核源码结构分析Linux
04
编译系统入门
SDK一键编译脚本解析 · 单独编译Uboot · Kernel
编译系统入门SDK
05
设备树基础语法
DTS · DTSI · DTB文件关系
设备树基础语法DTS
06
设备树进阶语法
包含头文件 · 宏定义 · GPIO与Pinmux配置
设备树进阶语法包含头文件
07
RK设备树框架
RK厂商级DTSI结构 · Board级DTS编写规范 · Overlay机制
RK设备树框架
08
GPIO驱动与设备树
GPIO子系统框架 · DTS中GPIO描述 · 用户态控制GPIO
GPIO驱动
09
UART调试串口
DTS中UART配置 · 控制台早期打印(earlycon) · 波特率与流控
UART调试串口
10
I2C总线设备
I2C控制器DTS配置 · 挂载外设(如RTC · Sensor)
I2C总线设备
11
SPI总线设备
SPI控制器与Slave设备描述 · DMA与Polling模式选择
SPI总线设备
12
SDMMC与存储
eMMC/SD卡DTS配置 · 分区表解析 · 启动顺序与存储性能调优
SDMMC存储
13
NAND与SPI Nor Flash
Raw NAND与SPI Nor D… · UBIFS文件系统适配
NANDSPI
14
以太网(GMAC)
GMAC控制器DTS配置 · PHY芯片适配 · RGMII时序调试
GMAC以太网
15
WiFi与蓝牙
SDIO WiFi DTS配置 · BT UART与PCM接口 · 共存问题处理
WiFi蓝牙
16
USB子系统
USB 2.0/3.0控制器DTS · Type-C与DRD模式 · HUB与Gadget配置
USB子系统
17
Display与MIPI DSI
VOP与DSI控制器DTS · 显示时序参数 · 屏幕点亮实战
DisplayMIPI
18
HDMI与eDP输出
HDMI PHY配置 · EDID解析 · eDP背光与PWM控制
HDMIeDP
19
Camera与CSI
ISP与CSI控制器DTS · Sensor驱动适配 · MIPI CSI-2调试
CameraCSI
20
音频(I2S/PDM)
I2S控制器与Codec DTS · PDM麦克风阵列 · ALSA声卡注册
I2S/PDM音频
21
PWM与风扇控制
PWM控制器DTS配置 · 占空比调节 · 温控风扇策略
PWM风扇控制
22
ADC与按键
SARADC DTS配置 · 按键驱动(adc-keys) · 电池电量检测
ADC按键
23
RTC与定时器
内部RTC与外部RTC芯片DTS · 系统时间保持 · Wakealarm
RTC定时器
24
电源管理(PMIC)
RK806/RK809等PMIC D… · DCDC与LDO电压调节
PMIC电源管理
25
CPU与GPU调频
CPUFreq与Devfreq DT… · 温控策略 · 性能与功耗平衡
CPUGPU
26
TrustZone与OP-TEE
OP-TEE OS集成 · 安全世界与非安全世界切换 · DTS安全内存描述
TrustZoneOP-TEE
27
Uboot设备树适配
Uboot阶段DTS加载流程 · FDT命令调试 · Uboot与Kernel DTS同步
Uboot设备树适配
28
设备树调试工具
FDTPUT · DT-Validate · UDEVADM
设备树调试工具FDTPUT
29
常见启动问题定位
Kernel Panic分析 · Oops信息解读 · DTS导致的外设挂死
常见启动问题定位Kernel
30
实战项目
从零移植RK3568到自定义板卡 · 完整DTS编写与调试流程复盘
实战项目RK3568