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Rockchip Linux平台硬件适配与驱动开发实战

共计 30 章节
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01
Rockchip平台概述
RK3568/RK3588芯片特性 · 应用场景 · 生态资源与选型建议
Rockchip平台概述
02
开发环境搭建
Ubuntu交叉编译环境 · SDK获取与编译 · 烧录工具与流程
开发环境搭建Ubuntu
03
设备树基础
DTS语法 · Rockchip平台设备树结构 · GPIO与PinCtrl配置
设备树基础DTS
04
内核编译与模块化
Rockchip内核源码结构 · 内核配置 · 模块编译与动态加载
内核编译模块化
05
GPIO驱动开发
GPIO子系统框架 · 用户空间控制 · 内核空间驱动示例
GPIO驱动开发
06
I2C驱动开发
I2C子系统框架 · Rockchip I2C控制器 · 外设驱动编写
I2C驱动开发
07
SPI驱动开发
SPI子系统框架 · Rockchip SPI控制器 · SPI设备驱动实例
SPI驱动开发
08
UART驱动开发
串口子系统 · Rockchip UART配置 · 蓝牙模块适配实战
UART驱动开发
09
PWM驱动开发
PWM子系统 · 背光调节与风扇控制 · 设备树配置
PWM驱动开发
10
ADC驱动开发
Rockchip SARADC · 按键检测与传感器读取
ADC驱动开发
11
定时器与中断
Rockchip GIC控制器 · 中断申请与处理 · 高精度定时器
定时器Rockchip
12
DMA驱动开发
DMA引擎框架 · Rockchip DMA控制器 · 内存到外设传输
DMA驱动开发
13
帧缓冲与显示
DRM/KMS框架 · Rockchip VOP · HDMI/LVDS/MIPI适配
帧缓冲显示
14
MIPI CSI摄像头驱动
V4L2框架 · Rockchip ISP · OV5645/IMX415适配
MIPICSI
15
音频驱动开发
ALSA框架 · Rockchip I2S控制器 · WM8960编解码器适配
音频驱动开发ALSA
16
USB驱动开发
USB子系统 · Rockchip DWC3控制器 · Host/Device模式切换
USB驱动开发
17
SDIO与WiFi驱动
SDIO协议 · Rockchip SDMMC控制器 · AP6256 WiFi模块适配
SDIOWiFi
18
以太网驱动开发
GMAC控制器 · PHY芯片配置 · RGMII接口调试
以太网驱动开发GMAC
19
PCIe驱动开发
PCIe子系统 · Rockchip PCIe控制器 · NVMe SSD与WiFi6网卡适配
PCIe驱动开发
20
NAND/eMMC存储驱动
MTD子系统 · Rockchip NAND控制器 · UBIFS文件系统
NAND/eMMC存储驱动
21
电源管理
Rockchip PMIC · DVFS调频调压 · 休眠唤醒与功耗优化
电源管理Rockchip
22
RTC驱动开发
RTC子系统 · Rockchip内部RTC · 外部RTC芯片适配
RTC驱动开发
23
看门狗驱动
Watchdog子系统 · Rockchip WDT · 系统异常复位机制
看门狗驱动Watchdog
24
热管理驱动
Thermal框架 · Rockchip温度传感器 · 温控策略与降频
热管理驱动Thermal
25
TrustZone与安全启动
OP-TEE · Rockchip安全OTP · 安全启动流程
TrustZone安全启动
26
NPU驱动开发
RKNN框架 · Rockchip NPU · 模型部署与推理加速
NPU驱动开发
27
GPIO按键与LED驱动
Input子系统 · LED子系统 · 用户态控制实战
GPIOLED
28
传感器驱动综合
加速度计 · 陀螺仪 · 温湿度传感器I2C/SPI适配
传感器驱动综合加速度计
29
驱动调试与优化
printk与动态调试 · ftrace · perf
驱动调试优化
30
项目实战
基于RK3588的智能网关驱动整合与…
项目实战RK3588