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嵌入式Linux系统构建与驱动开发实战

共计 30 章节
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01
嵌入式Linux概述
嵌入式系统定义 · 嵌入式Linux特点 · 嵌入式Linux应用领域
Linux嵌入式
02
开发环境搭建
交叉编译工具链安装 · TFTP/NFS服务配置 · 串口终端工具使用
开发环境搭建交叉编译工具链安…
03
Bootloader原理与U-Boot移植
Bootloader启动流程 · U-Boot源码结构 · U-Boot配置与编译
BootloaderU-Boot
04
Linux内核源码结构与配置
内核源码目录结构 · Kconfig与Makefile机制 · 内核配置方法（menuconfig）
Linux内核源码结构
05
设备树（Device Tree）基础
设备树概念与作用 · DTS/DTC/DTB文件格式 · 设备树语法（节点
DeviceTree
06
根文件系统构建
Busybox原理与配置 · 根文件系统目录结构 · init进程与inittab
根文件系统构建Busybox
07
Linux内核模块开发
模块概念与优点 · 模块编写框架（module_init… · 模块参数传递
Linux内核模块开发
08
字符设备驱动基础
字符设备与块设备区别 · 设备号（主设备号/次设备号） · file_operations结构体
字符设备驱动基础字符设备
09
字符设备驱动进阶
自动创建设备节点（udev/mdev… · 设备类（class）与设备（devi… · ioctl接口实现
字符设备驱动进阶udev/mdev
10
并发与竞态控制
并发产生原因 · 原子操作 · 自旋锁
并发竞态控制
11
阻塞与非阻塞I/O
等待队列（wait_queue）机制 · poll/select/epoll接… · 异步通知（fasync）机制
I/O阻塞
12
时间管理与内核定时器
内核时间概念（jiffies · HZ） · 内核定时器（timer_list）使…
时间管理内核定时器
13
中断处理机制
中断概念与分类 · 中断注册（request_irq/f… · 上半部与下半部（tasklet
断处理机制断概念
14
内存管理与DMA
内核内存分配（kmalloc/vma… · slab分配器 · 内存映射（ioremap/phys_…
DMA内存管理
15
GPIO驱动开发
GPIO子系统框架（gpiolib） · GPIO操作API（gpio_req… · 设备树中GPIO描述
GPIO驱动开发
16
LED驱动实战
LED硬件原理 · LED驱动框架（基于platform… · 设备树节点编写
LED驱动实战
17
按键驱动实战
按键硬件原理（消抖） · 按键驱动框架 · 中断方式实现按键
按键驱动实战按键硬件原理
18
PWM驱动开发
PWM原理与参数（频率 · 占空比） · PWM子系统框架
PWM驱动开发
19
ADC驱动开发
ADC原理与分辨率 · IIO子系统框架 · ADC驱动实现
ADC驱动开发
20
I2C总线驱动开发
I2C协议简介 · I2C子系统框架（adapter/d… · I2C设备驱动编写
I2C总线驱动开发
21
SPI总线驱动开发
SPI协议简介（模式 · 极性 · 相位）
SPI总线驱动开发
22
USB驱动开发
USB协议基础（端点 · 传输类型） · USB子系统框架（gadget/ho…
USB驱动开发
23
LCD/显示驱动开发
FrameBuffer原理 · LCD硬件接口（RGB/LVDS/M… · FrameBuffer驱动框架
LCD显示驱动开发
24
音频驱动开发
ALSA架构简介 · 音频编解码芯片驱动 · 设备树中音频描述
音频驱动开发ALSA
25
网络驱动开发
网络协议栈简介（OSI模型） · 网络设备驱动框架（net_devic… · NAPI机制
网络驱动开发OSI
26
块设备驱动开发
块设备与字符设备区别 · 块设备驱动框架（gendisk/re… · 请求处理机制
块设备驱动开发块设备
27
设备驱动模型（platform驱动）
platform总线概念 · platform_driver与pl… · 设备树匹配与platform驱动
platform设备驱动模型
28
电源管理驱动开发
Linux电源管理框架（suspen… · 系统休眠与唤醒 · 设备电源管理回调
电源管理驱动开发Linux
29
驱动调试与性能优化
printk调试技巧 · 动态调试（dynamic_debug… · ftrace跟踪
驱动调试性能优化
30
项目实战
综合驱动项目（温湿度传感器+LCD显… · 硬件选型 · 设备树编写
项目实战LCD