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STM32无刷电机FOC驱动与速度环调试实战

共计 30 章节
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01
FOC控制概述
什么是FOC · FOC的优势 · FOC的应用场景
FOC控制概述
02
硬件平台搭建
主控芯片选型（STM32G4系列） · 驱动芯片选型（DRV8323） · 功率电路设计
硬件平台搭建STM32G4
03
开发环境搭建
STM32CubeMX配置 · Keil MDK安装与配置 · 调试工具（J-Link/ST-Lin…
开发环境搭建STM32CubeMX
04
电机参数测量
相电阻测量 · 相电感测量 · 反电动势常数测量
电机参数测量相电阻测量
05
电流采样与调理
三相电流采样原理 · 运放电路设计 · ADC配置与校准
电流采样调理
06
Clark变换与Park变换
Clark变换原理与实现 · Park变换原理与实现 · 逆变换原理与实现
ClarkPark
07
SVPWM调制技术
SVPWM基本原理 · 扇区判断 · 矢量作用时间计算
SVPWM调制技术
08
电流环PI控制器设计
PI控制器原理 · 电流环参数整定 · 抗积分饱和实现
PI电流环
09
速度环PI控制器设计
速度环原理 · 速度环参数整定 · 速度前馈控制
PI速度环
10
位置环PI控制器设计
位置环原理 · 位置环参数整定 · 位置环与速度环级联
PI位置环
11
转子初始位置检测
开环强制定位法 · 高频注入法 · 脉冲注入法
转子初始位置检测开环强制定位法
12
开环启动策略
恒压频比启动 · I-F启动 · 开环到闭环切换
开环启动策略恒压频比启动
13
闭环启动与切换
速度闭环启动 · 电流闭环启动 · 开环到闭环平滑切换
闭环启动切换
14
MTPA控制策略
MTPA原理 · MTPA查表法 · MTPA公式法
MTPA控制策略
15
弱磁控制策略
弱磁控制原理 · 弱磁区域划分 · 弱磁电流计算
弱磁控制策略弱磁控制原理
16
无传感器控制
滑模观测器原理 · 扩展反电动势观测器 · 锁相环位置估计
无传感器控制滑模观测器原理
17
速度环调试实战
速度环参数整定步骤 · 速度环响应测试 · 速度环抗扰动测试
速度环调试实战速度环参数整定步…
18
电流环调试实战
电流环参数整定步骤 · 电流环响应测试 · 电流环带宽分析
电流环调试实战电流环参数整定步…
19
位置环调试实战
位置环参数整定步骤 · 位置环响应测试 · 位置环精度分析
位置环调试实战位置环参数整定步…
20
FOC控制参数整定工具
参数整定软件设计 · 实时波形显示 · 参数在线调整
FOC控制参数整定工具
21
故障保护与诊断
过流保护 · 过压保护 · 欠压保护
故障保护诊断
22
通信接口实现
CAN通信配置 · CANopen协议实现 · UART通信配置
通信接口实现CAN
23
上位机软件开发
C#上位机框架搭建 · 波形显示控件 · 参数配置界面
上位机软件开发C#
24
电机控制算法优化
查表法优化 · 定点数运算优化 · 汇编优化
电机控制算法优化查表法优化
25
多电机同步控制
主从同步控制 · 虚拟主轴控制 · 交叉耦合控制
多电机同步控制主从同步控制
26
FOC控制常见问题
电流震荡问题 · 速度超调问题 · 位置跟踪误差
FOC控制常见问题
27
FOC控制性能测试
阶跃响应测试 · 频率响应测试 · 抗扰动测试
FOC控制性能测试
28
FOC控制应用案例
机器人关节控制 · 无人机电机控制 · 电动工具控制
FOC控制应用案例
29
FOC控制进阶
模型预测控制 · 自适应控制 · 滑模控制
FOC控制进阶
30
课程总结与展望
FOC控制技术总结 · 未来发展趋势 · 学习资源推荐
课程总结FOC