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STM32 FreeRTOS移植与低功耗任务调度实战

共计 30 章节
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01
RTOS与裸机开发对比
为什么需要RTOS？RTOS与前后台… · FreeRTOS的优势与特点
RTOS裸机开发对比
02
FreeRTOS源码结构解析
FreeRTOS源码目录结构 · 核心文件功能说明（tasks.c · queue.c
FreeRTOS源码结构解析
03
STM32工程模板搭建
使用STM32CubeMX生成基础工… · 配置时钟 · GPIO
STM32工程模板搭建
04
FreeRTOS内核移植（上）
移植步骤详解 · 修改FreeRTOSConfig.h… · 适配STM32F1/F4系列
FreeRTOS内核移植
05
FreeRTOS内核移植（下）
实现port.c中的堆栈初始化与上下… · 编写PendSV与SysTick中断…
FreeRTOS内核移植
06
任务创建与删除
动态创建任务（xTaskCreate… · 静态创建任务（xTaskCreate… · 任务删除（vTaskDelete）实…
任务创建删除
07
任务状态与调度
就绪态 · 运行态 · 阻塞态
任务状态调度
08
任务优先级与堆栈配置
优先级配置原则 · 堆栈大小估算方法 · 堆栈溢出检测（Stack Overf…
任务优先级堆栈配置
09
空闲任务与钩子函数
空闲任务的作用 · 空闲任务钩子（Idle Hook）的…
空闲任务钩子函数
10
任务延时函数
vTaskDelay与vTaskDe… · 实现周期性任务的精准定时
任务延时函数vTaskDelay
11
队列（Queue）基础
队列的工作原理 · 创建队列（xQueueCreate） · 发送与接收消息（xQueueSend…
Queue队列
12
队列实战
多任务数据交换 · 另一个任务处理数据 · 通过队列实现解耦
队列实战多任务数据交换
13
信号量（Semaphore）基础
二值信号量 · 计数信号量的原理与创建 · 用于任务同步与资源管理
Semaphore信号量
14
信号量实战
中断与任务同步 · 唤醒任务处理数据
信号量实战任务同步
15
互斥量（Mutex）与优先级反转
互斥量的使用场景 · 优先级反转问题 · 优先级继承机制
Mutex互斥量
16
事件标志组（Event Group）
事件标志组的原理 · 创建与使用 · 实现多事件触发任务
EventGroup
17
任务通知（Task Notification）
轻量级任务同步机制 · 相比信号量与队列的性能优势
TaskNotification
18
软件定时器（Software Timer）
软件定时器的创建 · 启动 · 停止
SoftwareTimer
19
中断管理
FreeRTOS的中断安全API（F… · 中断嵌套与临界区保护
断管理FreeRTOS
20
临界区与挂起调度器
taskENTER_CRITICAL… · vTaskSuspendAll/xT…
临界区挂起调度器
21
内存管理
FreeRTOS的5种内存管理方案（… · 选择策略与注意事项
内存管理FreeRTOS
22
低功耗模式概述
STM32的睡眠模式 · 停止模式 · 待机模式
低功耗模式概述STM32
23
Tickless模式移植与配置
配置configUSE_TICKLE… · 实现MCU在空闲时进入低功耗模式
Tickless模式移植
24
低功耗任务调度策略
将不关键任务安排在低功耗时段 · 使用事件驱动代替轮询
低功耗任务调度策…将不关键任务安排
25
外设低功耗管理
GPIO · ADC · 定时器等外设在低功耗模式下的配置与唤…
外设低功耗管理GPIO
26
实战项目一
温湿度采集与低功耗上报 · 通过NB-IoT/串口上报 · 空闲时进入Stop模式
实战项目一温湿度采集
27
实战项目二
多传感器数据融合与低功耗处理 · 使用事件标志组与队列协调任务
实战项目二多传感器数据融合
28
调试与性能分析
FreeRTOS的调试钩子 · 任务运行时间统计（vTaskGetR… · 堆栈使用情况监控
调试性能分析
29
常见问题与避坑指南
堆栈溢出 · 优先级设置不当 · 中断优先级配置错误
常见问题避坑指南
30
课程总结与进阶方向
FreeRTOS在物联网 · 工业控制中的应用 · 学习路线与资源推荐
课程总结进阶方向