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RISC-V沁恒CH32V307工业控制外设驱动实战

共计 30 章节

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CH32V307开发环境搭建

IDE安装 · 工具链配置 · 第一个LED工程编译下载

CH32V307开发环境搭建

GPIO基础与寄存器映射

GPIO模式配置 · 推挽输出与开漏输出区别 · 寄存器操作实战

GPIO寄存器映射

GPIO中断编程

外部中断线配置 · 中断优先级 · 中断服务函数编写

定时器基础

通用定时器时基单元 · PWM模式配置 · 呼吸灯实现

定时器基础通用定时器时基单…

高级定时器与编码器接口

互补PWM输出 · 死区插入 · 正交编码器模式

高级定时器编码器接口

UART串口通信

USART配置 · 轮询与中断收发 · 串口打印调试

UART串口通信

SPI总线驱动

SPI主从模式 · CPOL/CPHA配置 · W25Q64 Flash读写

SPI总线驱动

I2C总线驱动

I2C时序 · 主机模式 · AT24C02 EEPROM读写

I2C总线驱动

ADC模拟量采集

ADC规则组与注入组 · 单次与连续转换 · 内部温度传感器

ADC模拟量采集

DAC数模转换

DAC输出配置 · 波形发生器 · 三角波与正弦波

DAC数模转换

DMA数据传输

DMA通道配置 · 内存到内存 · 外设到内存

DMA数据传输

RTC实时时钟

RTC配置 · 闹钟中断 · 备份寄存器

RTC实时时钟

独立看门狗与窗口看门狗

IWDG配置 · WWDG配置 · 系统复位测试

独立看门狗窗口看门狗

SysTick系统滴答定时器

SysTick配置 · 精确延时函数 · 操作系统心跳

SysTick系统滴答定时器

PWM输入捕获

输入捕获模式 · 频率测量 · 占空比测量

PWM输入捕获

CAN总线通信

CAN协议基础 · 过滤器配置 · 报文收发

CAN总线通信

USB设备开发

USB设备枚举 · HID设备 · 虚拟串口CDC

USB设备开发

以太网MAC层

ETH外设初始化 · PHY芯片配置 · LWIP协议栈移植

SDIO与SD卡驱动

SDIO初始化 · SD卡初始化 · FATFS文件系统

FSMC扩展外部SRAM

FSMC时序配置 · 外部SRAM读写 · 内存管理

DVP摄像头接口

DVP配置 · OV2640驱动 · JPEG图像采集

DVP摄像头接口

触摸按键与电容感应

TSC外设配置 · 电容感应原理 · 触摸滑条

触摸按键电容感应

温度传感器DS18B20

单总线协议 · ROM搜索 · 温度读取

DS18B20温度传感器

步进电机驱动

梯形加减速算法 · TB6600驱动 · 位置控制

步进电机驱动梯形加减速算法

直流有刷电机PID控制

增量式PID · 速度环 · 位置环

PID直流有刷电机

无刷直流电机FOC控制

SVPWM · 电流采样 · Clark/Park变换

FOC无刷直流电机

FreeRTOS移植与任务管理

FreeRTOS源码移植 · 任务创建 · 任务调度

FreeRTOS同步与通信

队列 · 信号量 · 互斥量

低功耗模式

睡眠模式 · 停止模式 · 待机模式

低功耗模式睡眠模式

Bootloader与IAP升级

Flash分区 · 跳转程序 · YModem协议