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本课程属于：028-沁恒RISC-V　CH32系列嵌入式开发 嵌入式基础与RISC-V · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
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RISC-V沁恒CH32V203外设驱动开发实战

共计 30 章节
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01
CH32V203初探
芯片概述 · RISC-V架构简介 · 开发板资源介绍
CH32V203初探
02
GPIO输出控制
GPIO模块原理 · 寄存器映射 · 库函数封装
GPIO输出控制
03
GPIO输入检测
按键输入原理 · 消抖处理机制 · 中断与轮询模式对比
GPIO输入检测
04
系统时钟配置
时钟树结构分析 · HSE/LSE/HSI/LSI时钟源 · PLL倍频配置
系统时钟配置时钟树结构分析
05
定时器基础
通用定时器TIM2/3/4/5原理 · 时基单元配置 · 中断模式实现
定时器基础TIM2/3/4/5
06
PWM输出
PWM模式原理 · 占空比与频率计算 · 呼吸灯实现
PWM输出
07
输入捕获
输入捕获模式原理 · 脉宽测量 · 频率测量
输入捕获输入捕获模式原理
08
独立看门狗IWDG
看门狗工作原理 · IWDG寄存器配置 · 喂狗机制
IWDG独立看门狗
09
窗口看门狗WWDG
WWDG与IWDG区别 · 窗口值计算 · 早期唤醒中断
WWDG窗口看门狗
10
UART串口通信（基础）
UART协议帧格式 · 波特率计算 · 轮询收发
UART串口通信
11
UART串口通信（中断与DMA）
中断接收机制 · 环形缓冲区设计 · DMA传输配置
UARTDMA
12
I2C总线通信
I2C协议时序 · 主从模式 · 软件模拟I2C
I2C总线通信
13
SPI总线通信
SPI模式选择 · 全双工通信原理 · W25Q64 Flash读写
SPI总线通信
14
ADC模数转换
ADC工作原理 · 单次/连续转换模式 · 内部温度传感器读取
ADC模数转换
15
DAC数模转换
DAC输出原理 · 波形发生器设计（正弦波/三角波） · 与ADC联动测试
DAC数模转换
16
DMA控制器
DMA传输模式 · 内存到外设/内存到内存 · 双缓冲机制
DMA控制器
17
外部中断EXTI
EXTI线配置 · 边沿触发选择 · 中断优先级管理
EXTI外部
18
RTC实时时钟
RTC工作原理 · 日历配置 · 闹钟中断
RTC实时时钟
19
低功耗模式
睡眠/停止/待机模式 · 唤醒源配置 · 功耗测量
低功耗模式睡眠
20
Flash存储器操作
Flash读/写/擦除 · 选项字节配置 · IAP在线升级原理
Flash存储器操作
21
触摸按键TKEY
TKEY模块原理 · 电容感应检测 · 灵敏度调节
TKEY触摸按键
22
CAN总线通信
CAN协议基础 · 报文过滤 · 波特率配置
CAN总线通信
23
USB设备开发
USB协议栈移植 · HID设备枚举 · 虚拟串口CDC
USB设备开发
24
SDIO与SD卡
SDIO协议 · SD卡初始化 · FATFS文件系统移植
SDIOSD
25
以太网MAC
ETH模块介绍 · LwIP协议栈移植 · TCP/UDP通信
MAC以太网
26
FreeRTOS移植（上）
FreeRTOS源码结构 · 任务创建与调度 · 临界区保护
FreeRTOS移植
27
FreeRTOS移植（下）
队列/信号量/互斥量 · 软件定时器 · 任务通知
FreeRTOS移植
28
传感器驱动综合
DHT11温湿度 · MPU6050六轴 · BH1750光照
传感器驱动综合DHT11
29
电机控制实战
直流有刷电机H桥驱动 · 编码器测速 · PID闭环控制
电机控制实战直流有刷电机H桥…
30
综合项目
智能家居网关 · MQTT协议 · 云平台数据上报
综合项目智能家居网关