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CH32V203 RISC-V内核工业控制项目实战

共计 30 章节

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CH32V203芯片概述

RISC-V架构简介 · CH32V203芯片特性 · 选型指南与市场定位

CH32V203芯片概述

开发环境搭建

MounRiver Studio安装… · 调试器连接 · 第一个LED闪烁程序

开发环境搭建MounRiver

GPIO基础与寄存器操作

GPIO模式配置 · 推挽输出与开漏输出 · 寄存器级编程实战

GPIO寄存器操作

中断系统详解

中断向量表 · NVIC配置 · 外部中断EXTI

断系统详解断向量表

定时器基础与应用

通用定时器TIM · PWM输出 · 输入捕获

定时器基础应用

串口通信UART

USART配置 · 中断收发 · DMA传输

UART串口通信

SPI总线通信

SPI主从模式 · W25Q64 Flash读写 · 双机通信实战

SPI总线通信

I2C总线通信

I2C协议详解 · AT24C02 EEPROM读写 · OLED屏幕驱动

I2C总线通信

逐次逼近型ADC原理 · 单次/连续转换 · 内部温度传感器

DMA传输模式 · 内存到外设 · 外设到内存

看门狗与低功耗

独立看门狗IWDG · 窗口看门狗WWDG · 睡眠/停止/待机模式

看门狗低功耗

RTC实时时钟

RTC配置与校准 · 闹钟中断 · 备份寄存器

RTC实时时钟

触摸按键与电容感应

TKey触摸按键原理 · 自容与互容检测 · 防水设计

触摸按键电容感应

PWM电机控制

直流有刷电机驱动 · PID速度闭环 · H桥电路设计要点

PWM电机控制

步进电机驱动

细分驱动原理 · 梯形加减速算法 · 位置闭环控制

步进电机驱动细分驱动原理

传感器数据采集

温度传感器DS18B20 · 温湿度DHT22 · 压力传感器

传感器数据采集DS18B20

数字信号处理

FIR滤波器设计 · FFT频谱分析 · 数据平滑与去噪

数字信号处理FIR

FreeRTOS移植与任务管理

任务创建与删除 · 任务优先级 · 任务状态切换

FreeRTOS同步与通信

队列 · 信号量 · 互斥量

FreeRTOS中断管理

中断嵌套 · 延迟中断处理 · 临界区保护

FreeRTOS断管理

文件系统FatFS

SPI Flash挂载 · 文件读写 · 目录操作

FatFS文件系统

USB设备开发

USB HID键盘/鼠标 · USB虚拟串口CDC · USB大容量存储

USB设备开发

CAN总线通信

CAN协议帧格式 · 过滤器配置 · 双机通信

CAN总线通信

工业以太网协议

EtherCAT从站实现 · Modbus TCP · TCP/IP协议栈LwIP移植

工业以太网协议EtherCAT

Bootloader设计

IAP升级原理 · Flash分区 · 固件校验

Bootloader设计

安全与加密

AES加密引擎 · 真随机数发生器TRNG · CRC校验

人机界面设计

TFT-LCD驱动 · LVGL图形库移植 · 触摸屏校准

人机界面设计TFT-LCD

数据记录与存储

SDIO接口驱动 · FATFS日志记录 · 环形缓冲区

数据记录存储

系统可靠性设计

电源管理 · ESD防护 · 看门狗冗余

系统可靠性设计电源管理

综合项目实战

四轴无人机飞控/变频器/PLC（三选…

综合项目实战PLC