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沁恒CH32系列RISC-V内核工业控制外设驱动调试实战

共计 30 章节

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CH32V307初识与开发环境搭建

芯片选型要点 · RISC-V架构概览 · MounRiver Studio I…

GPIO外设驱动与调试

GPIO寄存器详解 · 推挽输出与开漏输出 · 上下拉电阻配置

GPIO外设驱动

定时器基础与PWM输出

通用定时器TIM2/3/4配置 · PWM模式详解 · 占空比与频率计算

PWM定时器基础

高级定时器与编码器接口

高级定时器TIM1/8特性 · 互补PWM与死区插入 · 正交编码器接口配置

高级定时器编码器接口

UART串口通信与调试

USART寄存器配置 · 中断收发与DMA收发 · 波特率误差分析

UART串口通信

SPI总线驱动与Flash操作

SPI主从模式配置 · 四线制与三线制 · W25Q64 Flash读写

I2C总线驱动与传感器采集

I2C时序与寄存器 · 主机模式与从机模式 · MPU6050姿态传感器驱动

I2C总线驱动

ADC与DAC模拟外设

12位ADC配置 · 多通道扫描与DMA传输 · DAC波形生成

DMA控制器深度解析

DMA传输模式 · 内存到外设与外设到内存 · 循环模式与突发传输

DMA控制器深度解析

外部中断与事件系统

EXTI配置 · 边沿触发与电平触发 · 中断优先级与嵌套

外部事件系统

看门狗与低功耗设计

独立看门狗IWDG · 窗口看门狗WWDG · 睡眠模式与停止模式

看门狗低功耗设计

RTC实时时钟与闹钟

RTC配置与校准 · 闹钟中断与唤醒 · 备份寄存器使用

RTC实时时钟

CAN总线通信

CAN协议基础 · CAN控制器配置 · 报文收发与滤波

CAN总线通信

USB设备开发

USB协议基础 · HID设备与CDC设备 · CH32V USB控制器配置

USB设备开发

以太网通信与LwIP移植

以太网MAC配置 · PHY芯片驱动 · LwIP协议栈移植

LwIP以太网通信

SDIO与FATFS文件系统

SDIO控制器配置 · SD卡初始化与读写 · FATFS文件系统移植

FSMC扩展外部存储器

FSMC时序配置 · SRAM与NOR Flash扩展 · TFT-LCD液晶驱动

FSMC扩展外部存储器

触摸按键与电容感应

TSC触摸控制器配置 · 电容感应原理 · 防水与抗干扰设计

触摸按键电容感应

温度传感器与热电偶

DS18B20单总线驱动 · 热电偶MAX31855驱动 · 冷端补偿与线性化

温度传感器热电偶

直流有刷电机H桥驱动 · 步进电机细分驱动 · BLDC无刷电机FOC控制

电机控制直流有刷电机H桥…

PID控制算法实现

位置式PID与增量式PID · 积分分离与抗积分饱和 · 参数整定方法

PID控制算法实现

数字滤波器设计

移动平均滤波 · 中值滤波 · 卡尔曼滤波

数字滤波器设计移动平均滤波

FreeRTOS实时操作系统移植

FreeRTOS源码结构 · 任务创建与调度 · 信号量与互斥量

FreeRTOS实时操作系统移植

Bootloader与固件升级

Bootloader设计原理 · Flash分区管理 · YModem协议实现

Bootloader固件升级

硬件调试技巧

逻辑分析仪使用 · 示波器测量技巧 · JTAG/SWD调试

硬件调试技巧逻辑分析仪使用

EMC与抗干扰设计

PCB布局要点 · 电源滤波与去耦 · 屏蔽与接地

EMC抗干扰设计

安全性与可靠性设计

看门狗冗余 · 数据校验CRC · 异常处理与恢复

安全性可靠性设计

工业总线协议

EtherCAT从站实现 · PROFINET协议栈 · CC-Link IE Field

工业总线协议EtherCAT

产品化与测试

生产测试流程 · 老化测试方案 · EMC认证测试

产品化测试

综合项目实战

工业变频器：系统架构设计 · 三相PWM生成 · 电流采样与FOC

综合项目实战工业变频器