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鸿蒙南向设备HDF框架驱动开发与传感器外设移植实战

共计 30 章节
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01
HDF框架概述
HDF在鸿蒙系统中的定位 · HDF框架核心设计思想 · HDF与Linux设备模型的对比
HDF框架概述
02
HDF开发环境搭建
OpenHarmony源码获取 · 编译环境配置 · HDF驱动开发工具链安装
HDF开发环境搭建
03
HDF驱动模型核心概念
驱动实体(DriverEntry) · 设备对象(DeviceObject) · 服务接口(Service)
HDF驱动模型核心概念
04
HCS配置语法详解
HCS文件结构 · 节点与属性定义 · 引用与继承
HCS配置语法详解
05
HDF驱动生命周期管理
驱动加载 · 初始化 · 绑定
HDF驱动生命周期管理
06
HDF消息机制
消息队列 · 事件通知 · 同步/异步调用
HDF消息机制
07
HDF平台驱动开发
GPIO驱动开发实战——从HCS配置…
HDF平台驱动开发
08
HDF平台驱动开发
I2C驱动开发实战——设备树匹配与数…
HDF平台驱动开发
09
HDF平台驱动开发
SPI驱动开发实战——全双工通信与D…
HDF平台驱动开发
10
HDF平台驱动开发
UART驱动开发实战——波特率配置与…
HDF平台驱动开发
11
HDF平台驱动开发
PWM驱动开发实战——占空比调节与定…
HDF平台驱动开发
12
HDF平台驱动开发
ADC驱动开发实战——多通道采样与数…
HDF平台驱动开发
13
HDF平台驱动开发
SDIO驱动开发实战——热插拔检测与…
HDF平台驱动开发
14
HDF传感器驱动框架
Sensor驱动模型架构 · Sensor HAL层与HDF层交互 · Sensor数据上报流程
HDF传感器驱动框架
15
传感器驱动HCS配置
Sensor设备节点定义 · 通道配置 · 采样率与精度参数配置
HCS传感器驱动
16
加速度传感器(ADXL345)移植实战
数据手册解读 · I2C寄存器配置 · HDF驱动编写
ADXL345加速度传感器
17
陀螺仪传感器(MPU6050)移植实战
DMP数据处理 · FIFO读取 · 姿态解算接口封装
MPU6050陀螺仪传感器
18
磁力计传感器(AK09918)移植实战
连续测量模式 · 数据偏移校准 · 软硬磁干扰补偿
AK09918磁力计传感器
19
温湿度传感器(SHT30)移植实战
单次/周期采集模式 · CRC校验 · I2C时序优化
SHT30温湿度传感器
20
气压传感器(BMP280)移植实战
过采样配置 · 滤波器设置 · 海拔高度计算
BMP280气压传感器
21
环境光传感器(APDS-9960)移植实战
ALS/PS/手势识别模式切换 · 中断配置
APDS-9960环境光传感器
22
接近传感器(VCNL4040)移植实战
红外LED驱动 · 环境光抑制 · 近距离检测阈值
VCNL4040接近传感器
23
心率传感器(MAX30102)移植实战
PPG信号采集 · FIFO读取 · 心率算法集成
MAX30102心率传感器
24
多传感器数据融合
HDF Sensor Hub设计 · 数据同步机制 · 卡尔曼滤波应用
多传感器数据融合HDF
25
HDF驱动调试技术
日志分级输出 · Sysfs节点导出 · Trace事件追踪
HDF驱动调试技术
26
HDF驱动性能优化
中断底半部机制 · DMA零拷贝 · 缓存一致性处理
HDF驱动性能优化
27
HDF驱动安全机制
权限控制 · 数据校验 · SELinux策略配置
HDF驱动安全机制
28
HDF驱动热插拔与电源管理
设备插拔检测 · 休眠唤醒流程 · 动态频率调节
HDF驱动热插拔
29
HDF驱动测试与验证
单元测试框架 · 压力测试脚本 · 兼容性测试套件
HDF驱动测试
30
综合实战项目
基于HDF的多传感器数据采集系统——…
综合实战项目HDF