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本课程属于：016-鸿蒙南向设备开发 嵌入式基础与RISC-V · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
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OpenHarmony传感器与外设驱动调试开发

共计 30 章节
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01
鸿蒙南向开发环境搭建
OpenHarmony源码获取 · DevEco Device Tool… · 编译工具链搭建
鸿蒙南向开发环境…OpenHarmony
02
GPIO外设驱动开发
GPIO基础概念 · 鸿蒙GPIO驱动模型 · GPIO输出控制LED
GPIO外设驱动开发
03
UART串口通信驱动开发
UART协议基础 · 鸿蒙UART驱动框架 · 串口收发数据实现
UART串口通信驱动开发
04
I2C总线驱动开发
I2C协议时序 · 鸿蒙I2C驱动接口 · I2C从设备驱动编写
I2C总线驱动开发
05
SPI总线驱动开发
SPI协议模式与时序 · 鸿蒙SPI驱动框架 · SPI全双工通信实现
SPI总线驱动开发
06
PWM输出与舵机控制
PWM原理与占空比 · 鸿蒙PWM驱动接口 · 舵机角度控制算法
PWM输出
07
ADC模拟量采集
ADC工作原理 · 鸿蒙ADC驱动模型 · 电压采集与滤波算法
ADC模拟量采集
08
定时器与计数器驱动
硬件定时器原理 · 鸿蒙Timer驱动接口 · 微秒级精准延时实现
定时器计数器驱动
09
看门狗与系统稳定性
独立看门狗与窗口看门狗 · 鸿蒙WDT驱动接口 · 喂狗策略与系统复位
看门狗系统稳定性
10
DMA数据传输优化
DMA工作原理 · 鸿蒙DMA驱动框架 · 内存到外设高速传输
DMA数据传输优化
11
传感器驱动框架设计
鸿蒙传感器驱动模型 · Sensor Hub架构 · 传感器数据上报机制
传感器驱动框架设…鸿蒙传感器驱动模…
12
温度传感器驱动与校准
DS18B20单总线驱动 · 温度采集精度分析 · 软件滤波与校准算法
温度传感器驱动校准
13
湿度传感器驱动与补偿
DHT11/DHT22驱动实现 · 湿度非线性补偿算法 · 温湿度联合校准
湿度传感器驱动补偿
14
气压传感器驱动与高度计算
BMP280驱动开发 · 气压与海拔换算公式 · 卡尔曼滤波在气压数据中的应用
气压传感器驱动高度计算
15
加速度传感器驱动与姿态解算
MPU6050驱动实现 · 加速度数据读取 · 四元数姿态解算
加速度传感器驱动姿态解算
16
陀螺仪传感器驱动与数据融合
陀螺仪数据特性分析 · 互补滤波算法 · Mahony姿态融合算法
陀螺仪传感器驱动数据融合
17
磁力计驱动与地磁校准
HMC5883L驱动开发 · 硬铁/软铁校准 · 航向角计算
磁力计驱动地磁校准
18
超声波传感器驱动与测距
HC-SR04驱动实现 · 声速温度补偿 · 多传感器防串扰
超声波传感器驱动测距
19
红外传感器驱动与物体检测
红外避障/寻迹传感器驱动 · 红外编码解码 · 实战：红外遥控器接收
红外传感器驱动物体检测
20
颜色传感器驱动与识别
TCS34725驱动开发 · RGB颜色空间转换 · 颜色识别算法
颜色传感器驱动识别
21
气体传感器驱动与空气质量监测
MQ系列传感器驱动 · 气体浓度换算公式 · 温湿度补偿
气体传感器驱动空气质量监测
22
触摸传感器驱动与手势识别
电容触摸原理 · TTP223驱动 · 手势识别算法
触摸传感器驱动手势识别
23
摄像头传感器驱动与图像采集
OV2640驱动开发 · 图像数据格式转换 · JPEG压缩与传输
摄像头传感器驱动图像采集
24
传感器数据采集性能优化
采样率优化策略 · DMA+双缓冲技术 · 数据压缩算法
传感器数据采集性…采样率优化策略
25
传感器数据滤波算法实战
限幅滤波 · 中值滤波 · 滑动平均滤波
传感器数据滤波算…限幅滤波
26
传感器标定与校准技术
零偏校准 · 灵敏度校准 · 温度补偿
传感器标定校准技术
27
低功耗传感器驱动设计
传感器休眠与唤醒 · 间歇采样策略 · 功耗测量与优化
低功耗传感器驱动…传感器休眠
28
传感器数据融合与决策
多传感器数据融合架构 · 加权平均法 · 贝叶斯估计
传感器数据融合决策
29
传感器驱动调试工具与方法
逻辑分析仪使用 · 串口调试助手 · JTAG调试技巧
传感器驱动调试工…逻辑分析仪使用
30
综合实战
智能环境监测终端：需求分析 · 硬件选型 · 驱动开发
综合实战智能环境监测终端