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本课程属于：016-鸿蒙南向设备开发 嵌入式基础与RISC-V · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
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OpenHarmony HDF驱动开发与物联网故障排查

共计 30 章节
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01
物联网设备调试概述
嵌入式系统调试的挑战 · 常见调试手段（串口 · JTAG/SWD
物联网设备调试概…嵌入式系统调试的…
02
开发环境搭建
Linux开发环境配置（Ubuntu… · 交叉编译工具链安装 · 源码下载与编译
开发环境搭建Linux
03
HDF驱动框架初探
HDF（硬件驱动框架）设计思想 · HDF在OpenHarmony中的位… · 驱动模型分层（HAL
HDF驱动框架初探
04
第一个HDF驱动
创建HDF驱动项目 · 驱动入口函数（Bind · Init
HDF第一个
05
GPIO驱动开发实战
GPIO控制器模型 · HDF GPIO接口封装 · 实现一个LED闪烁驱动
GPIO驱动开发实战
06
UART驱动开发实战
UART协议基础 · HDF UART适配层 · 串口收发数据实现
UART驱动开发实战
07
I2C驱动开发实战
I2C总线协议 · HDF I2C核心接口 · 驱动一个I2C传感器（如温湿度）
I2C驱动开发实战
08
SPI驱动开发实战
SPI模式与时序 · HDF SPI框架 · 驱动SPI Flash读写
SPI驱动开发实战
09
PWM驱动开发实战
PWM原理与占空比 · HDF PWM接口 · 驱动蜂鸣器或舵机
PWM驱动开发实战
10
ADC驱动开发实战
ADC采样原理 · HDF ADC适配 · 读取光敏电阻/电位器值
ADC驱动开发实战
11
中断与事件管理
中断控制器模型 · HDF中断注册与处理 · 中断下半部（Tasklet/Work…
事件管理断控制器模型
12
DMA驱动开发实战
DMA传输原理 · HDF DMA框架 · 内存到外设数据传输
DMA驱动开发实战
13
时钟与定时器驱动
时钟树与时钟门控 · HDF时钟接口 · 高精度定时器实现
时钟定时器驱动
14
电源管理驱动开发
电源管理子系统 · HDF电源管理接口 · Suspend/Resume流程
电源管理驱动开发电源管理子系统
15
Sensor Hub驱动开发
Sensor Hub架构 · 多传感器数据融合 · HDF Sensor框架
SensorHub
16
显示驱动开发（LCD）
显示子系统框架 · HDF Display接口 · LCD初始化序列
LCD显示驱动开发
17
触摸屏驱动开发
触摸屏协议（I2C/SPI） · 多点触控上报 · HDF Input框架
触摸屏驱动开发I2C/SPI
18
音频驱动开发
音频Codec驱动 · HDF Audio框架 · PCM/I2S接口
音频驱动开发Codec
19
Wi-Fi驱动开发
Wi-Fi模组初始化 · HDF WLAN框架 · Station/AP模式切换
Wi-Fi驱动开发
20
蓝牙驱动开发
蓝牙协议栈集成 · HDF Bluetooth框架 · GATT服务实现
蓝牙驱动开发蓝牙协议栈集成
21
USB驱动开发
USB设备枚举 · HDF USB框架 · CDC ACM虚拟串口
USB驱动开发
22
SDIO/存储驱动开发
SDIO协议 · HDF MMC框架 · eMMC初始化
SDIO存储驱动开发
23
安全与加密驱动
硬件加密引擎 · HDF Crypto框架 · AES/RSA加解密实现
安全加密驱动
24
调试工具链实战
ftrace追踪 · perf性能分析 · kgdb内核调试
调试工具链实战ftrace
25
日志与Trace系统
HDF日志级别 · dmesg与hilog · 动态打印（dyndbg）
Trace日志
26
性能优化实战
驱动延迟分析 · 中断负载均衡 · 内存DMA缓存一致性
性能优化实战驱动延迟分析
27
稳定性与压力测试
长时间运行测试 · 异常注入（Fault Injecti… · 内存泄漏检测（KASAN）
稳定性压力测试
28
HDF驱动测试框架
HDF UT测试框架 · 编写单元测试用例 · Mock硬件设备
HDF驱动测试框架
29
多核与并发处理
自旋锁与互斥锁 · RCU机制 · Per-CPU变量
多核并发处理
30
综合实战项目
智能家居网关驱动开发 · 多协议数据汇聚 · HDF驱动统一管理
综合实战项目智能家居网关驱动…