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本课程属于：016-鸿蒙南向设备开发 嵌入式基础与RISC-V · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
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鸿蒙南向设备传感器驱动移植与通信协议开发

共计 30 章节
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01
鸿蒙南向开发环境搭建
OpenHarmony源码获取 · DevEco Device Tool… · 编译环境配置
鸿蒙南向开发环境…OpenHarmony
02
HDF驱动框架入门
HDF核心概念 · 驱动模型分层 · 驱动配置文件HCS解析
HDF驱动框架入门
03
GPIO驱动开发
GPIO控制器驱动 · GPIO管脚配置 · 上下拉与驱动能力设置
GPIO驱动开发
04
I2C总线驱动开发
I2C控制器驱动框架 · I2C消息传输机制 · I2C从设备驱动编写
I2C总线驱动开发
05
SPI总线驱动开发
SPI控制器驱动 · SPI设备驱动 · 全双工与半双工模式
SPI总线驱动开发
06
UART串口驱动开发
UART控制器驱动 · 串口参数配置 · 中断与DMA模式
UART串口驱动开发
07
PWM驱动开发
PWM控制器驱动 · 占空比与频率配置 · 多通道同步
PWM驱动开发
08
ADC驱动开发
ADC控制器驱动 · 采样精度与速率配置 · 电压采集校准
ADC驱动开发
09
传感器通用驱动框架
Sensor HDI接口 · 传感器设备模型 · 数据上报机制
传感器通用驱动框…Sensor
10
温度传感器驱动移植（DS18B20）
单总线协议解析 · 时序模拟 · 温度转换算法
DS18B20温度传感器驱动移…
11
温湿度传感器驱动移植（DHT11/DHT22）
自定义单总线协议 · 时序窗口 · 校验算法
DHT11/DHT22温湿度传感器驱动…
12
加速度传感器驱动移植（MPU6050）
I2C寄存器读写 · FIFO与DMP模式 · 姿态解算基础
MPU6050加速度传感器驱动…
13
陀螺仪传感器驱动移植（ICM-20602）
SPI与I2C双模 · 寄存器配置 · 数据校准
ICM-20602陀螺仪传感器驱动…
14
磁力计传感器驱动移植（HMC5883L）
地磁测量原理 · I2C通信 · 罗盘校准
HMC5883L磁力计传感器驱动…
15
气压传感器驱动移植（BMP280）
I2C/SPI双模 · 温度补偿算法 · 气压与海拔换算
BMP280气压传感器驱动移…
16
光照传感器驱动移植（BH1750）
I2C通信 · 测量模式配置 · 光照度换算
BH1750光照传感器驱动移…
17
距离传感器驱动移植（VL53L0X）
I2C通信 · TOF测距原理 · 测量模式配置
VL53L0X距离传感器驱动移…
18
颜色传感器驱动移植（TCS34725）
I2C通信 · RGBC通道 · 色温与照度计算
TCS34725颜色传感器驱动移…
19
气体传感器驱动移植（MQ系列）
ADC采样 · 浓度换算 · 加热控制
MQ气体传感器驱动移…
20
心率传感器驱动移植（MAX30102）
I2C通信 · PPG信号采集 · 心率算法
MAX30102心率传感器驱动移…
21
传感器数据融合与滤波
卡尔曼滤波 · 互补滤波 · 滑动平均滤波
传感器数据融合滤波
22
传感器数据上报框架
数据队列管理 · 上报周期控制 · 事件通知机制
传感器数据上报框…数据队列管理
23
传感器驱动测试与调试
单元测试框架 · 驱动日志分析 · 时序抓取
传感器驱动测试调试
24
传感器低功耗设计
休眠与唤醒机制 · 采样率动态调整 · 电源管理接口
传感器低功耗设计休眠
25
传感器驱动安全与稳定性
异常处理 · 看门狗 · 数据校验
传感器驱动安全稳定性
26
多传感器协同工作
传感器融合架构 · 数据同步 · 优先级调度
多传感器协同工作传感器融合架构
27
传感器驱动OTA升级
固件分区管理 · 升级协议 · 版本回滚
OTA传感器驱动
28
传感器驱动标准化与文档
驱动接口规范 · API文档生成 · 测试报告
传感器驱动标准化文档
29
鸿蒙传感器驱动生态
HDF扩展接口 · 传感器即插即用 · 驱动市场
鸿蒙传感器驱动生…HDF
30
综合实战
智能环境监测站：多传感器集成 · 数据采集与上报 · 云端对接
综合实战智能环境监测站