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本课程属于：016-鸿蒙南向设备开发 嵌入式基础与RISC-V · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
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鸿蒙南向设备传感器驱动开发与通信协议集成

共计 30 章节
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01
鸿蒙南向开发环境搭建
OpenHarmony源码获取 · DevEco Device Tool… · 编译环境配置
鸿蒙南向开发环境…OpenHarmony
02
HDF驱动框架入门
HDF概述 · 驱动模型 · 驱动生命周期
HDF驱动框架入门
03
GPIO驱动开发
GPIO控制器驱动 · GPIO操作接口 · 中断注册与处理
GPIO驱动开发
04
I2C总线驱动开发
I2C协议基础 · I2C控制器驱动 · I2C设备驱动
I2C总线驱动开发
05
SPI总线驱动开发
SPI协议基础 · SPI控制器驱动 · SPI设备驱动
SPI总线驱动开发
06
UART串口驱动开发
UART协议基础 · UART控制器驱动 · UART设备驱动
UART串口驱动开发
07
PWM驱动开发
PWM原理 · PWM控制器驱动 · PWM输出控制
PWM驱动开发
08
ADC驱动开发
ADC原理 · ADC控制器驱动 · ADC数据采集
ADC驱动开发
09
传感器驱动框架
Sensor HDI接口 · 传感器驱动模型 · 数据上报机制
传感器驱动框架Sensor
10
温度传感器驱动开发
DS18B20驱动实现 · 单总线协议 · 温度数据采集与校准
温度传感器驱动开…DS18B20
11
湿度传感器驱动开发
DHT11/DHT22驱动实现 · 时序分析 · 温湿度数据解析
湿度传感器驱动开…DHT11/DHT22
12
加速度传感器驱动开发
MPU6050驱动实现 · I2C通信 · 数据滤波与姿态解算
加速度传感器驱动…MPU6050
13
陀螺仪传感器驱动开发
ICM-20602驱动实现 · SPI通信 · 角速度数据读取
陀螺仪传感器驱动…ICM-20602
14
磁力计传感器驱动开发
HMC5883L驱动实现 · 磁场数据读取 · 电子罗盘校准
磁力计传感器驱动…HMC5883L
15
气压传感器驱动开发
BMP280驱动实现 · 气压与海拔计算 · 数据补偿算法
气压传感器驱动开…BMP280
16
光线传感器驱动开发
BH1750驱动实现 · 光照度计算 · 自动亮度调节策略
光线传感器驱动开…BH1750
17
距离传感器驱动开发
VL53L0X驱动实现 · ToF测距原理 · 测距数据优化
距离传感器驱动开…VL53L0X
18
触摸传感器驱动开发
电容触摸原理 · 触摸按键驱动 · 手势识别基础
触摸传感器驱动开…电容触摸原理
19
传感器数据融合
卡尔曼滤波基础 · 互补滤波 · 多传感器数据融合算法
传感器数据融合卡尔曼滤波基础
20
通信协议集成之MQTT
MQTT协议基础 · 连接与订阅发布 · 传感器数据上云
MQTT通信协议集成之
21
通信协议集成之CoAP
CoAP协议基础 · 资源发现 · 传感器数据上报
CoAP通信协议集成之
22
通信协议集成之HTTP/HTTPS
HTTP协议基础 · RESTful API设计 · 传感器数据POST/GET
HTTP/HTTPS通信协议集成之
23
通信协议集成之BLE蓝牙
BLE协议栈 · GATT服务 · 传感器数据广播与通知
BLE通信协议集成之
24
通信协议集成之WiFi
WiFi Station模式 · WiFi AP模式 · TCP/UDP通信
WiFi通信协议集成之
25
通信协议集成之Lora
Lora调制技术 · LoraWAN协议 · 传感器数据远传
Lora通信协议集成之
26
通信协议集成之NB-IoT
NB-IoT网络架构 · AT指令集 · 传感器数据上报
NB-IoT通信协议集成之
27
传感器数据存储
本地文件存储 · KV存储 · SQLite数据库存储
传感器数据存储本地文件存储
28
传感器低功耗设计
休眠唤醒机制 · 动态频率调整 · 功耗测量与优化
传感器低功耗设计休眠唤醒机制
29
传感器驱动测试
单元测试框架 · Mock测试 · 硬件在环测试
传感器驱动测试单元测试框架
30
综合实战项目
智能环境监测站 · 集成多传感器 · 多协议通信
综合实战项目智能环境监测站