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嵌入式物联网设备调试与传感器驱动优化实战

共计 30 章节
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01
嵌入式调试基础
嵌入式系统调试概述 · 常用调试工具（逻辑分析仪 · 示波器
嵌入式调试基础嵌入式系统调试概…
02
传感器接口协议
I2C协议详解与调试 · SPI协议详解与调试 · UART协议详解与调试
传感器接口协议I2C
03
GPIO驱动与调试
GPIO模式配置 · 推挽输出与开漏输出 · 中断触发方式
GPIO驱动
04
ADC采样与校准
ADC工作原理 · 采样率与分辨率 · 参考电压选择
ADC采样
05
定时器与PWM
定时器工作原理 · PWM生成与占空比控制 · 输入捕获与输出比较
PWM定时器
06
中断系统深度解析
中断优先级与嵌套 · 中断延迟优化 · 临界区保护
断系统深度解析断优先级
07
DMA数据传输
DMA工作原理 · 内存到外设传输 · 外设到内存传输
DMA数据传输
08
实时操作系统基础
FreeRTOS任务创建与管理 · 任务调度策略 · 任务间通信（队列
实时操作系统基础FreeRTOS
09
传感器数据采集实战
温湿度传感器DHT22驱动 · 加速度计MPU6050驱动 · 气压计BMP280驱动
传感器数据采集实…DHT22
10
传感器数据融合
卡尔曼滤波原理 · 互补滤波算法 · 多传感器数据融合策略
传感器数据融合卡尔曼滤波原理
11
低功耗设计
睡眠模式与唤醒源 · 动态电压频率调整 · 外设功耗管理
低功耗设计睡眠模式
12
通信协议栈
MQTT协议实现 · CoAP协议实现 · 蓝牙BLE GATT服务
通信协议栈MQTT
13
固件升级与OTA
Bootloader设计 · 固件签名与校验 · 差分升级算法
OTA固件升级
14
调试技巧进阶
printf重定向 · 环形缓冲区日志 · 断言机制
调试技巧进阶printf
15
逻辑分析仪实战
协议解码设置 · 触发条件配置 · 时序分析技巧
逻辑分析仪实战协议解码设置
16
示波器调试技巧
探头补偿 · 带宽选择 · 触发模式
示波器调试技巧探头补偿
17
JTAG/SWD调试
断点设置技巧 · 变量实时监控 · 寄存器查看
JTAG/SWD调试
18
内存管理优化
堆栈分配策略 · 内存泄漏检测 · 内存池设计
内存管理优化堆栈分配策略
19
代码性能优化
编译器优化选项 · 循环展开 · 查表法
代码性能优化编译器优化选项
20
驱动架构设计
分层驱动模型 · 设备树概念 · 抽象接口设计
驱动架构设计分层驱动模型
21
传感器标定与补偿
温度补偿算法 · 非线性校正 · 零点漂移消除
传感器标定补偿
22
电磁兼容性设计
PCB布局布线 · 去耦电容选择 · 屏蔽与接地
电磁兼容性设计PCB
23
故障注入测试
电压跌落测试 · 时钟抖动注入 · 通信干扰模拟
故障注入测试电压跌落测试
24
自动化测试框架
Unity测试框架 · CMock模拟框架 · 持续集成搭建
自动化测试框架Unity
25
版本控制与协作
Git工作流 · 代码审查规范 · 文档自动化
版本控制协作
26
安全启动与加密
安全启动链 · 固件加密存储 · 安全通信通道
安全启动加密
27
量产测试方案
ICT测试 · FCT测试 · 老化测试方案
量产测试方案ICT
28
现场故障排查
日志分析技巧 · 远程调试方案 · 故障复现方法
现场故障排查日志分析技巧
29
行业案例实战
智能家居传感器网关调试 · 工业物联网数据采集器优化 · 可穿戴设备低功耗设计
行业案例实战智能家居传感器网…
30
综合项目实战
从零搭建物联网传感器节点 · 包含硬件选型 · 驱动开发
综合项目实战从零搭建物联网传…