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瑞芯微RK平台传感器驱动与输入子系统联调

共计 30 章节
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01
RK平台传感器驱动开发概述
RK平台硬件架构简介 · 传感器分类与接口标准(I2C/SPI… · Linux内核驱动框架概览
RK平台传感器驱动开…
02
I2C子系统详解
I2C总线协议回顾 · RK平台I2C控制器驱动 · I2C设备驱动编写模板
I2C子系统详解
03
SPI子系统详解
SPI总线协议回顾 · RK平台SPI控制器驱动 · SPI设备驱动编写模板
SPI子系统详解
04
GPIO与中断管理
GPIO子系统框架 · 设备树中GPIO配置 · 中断注册与处理
GPIO断管理
05
输入子系统与上报
Linux输入子系统架构 · 输入设备驱动编写 · 事件上报机制
输入子系统上报
06
传感器数据采集与处理
原始数据读取 · 数据滤波算法(均值/中值/卡尔曼) · 数据校准与补偿
传感器数据采集处理
07
电源管理与功耗优化
Runtime PM框架 · 传感器休眠与唤醒 · 设备树电源属性配置
电源管理功耗优化
08
设备树(DTS)详解
设备树语法与结构 · RK平台设备树规范 · 传感器节点编写
DTS设备树
09
Regmap API使用
Regmap框架介绍 · I2C/SPI Regmap配置 · 批量读写与缓存
RegmapAPI
10
IIO子系统详解
IIO框架架构 · IIO设备驱动编写 · IIO触发与缓冲
IIO子系统详解
11
HID传感器框架
HID协议基础 · HID传感器集合 · HID报告描述符解析
HID传感器框架
12
传感器HAL层开发
Android HAL架构 · 传感器HAL接口实现 · HAL与内核通信
HAL传感器
13
调试工具与手段
printk与动态调试 · tracepoint与ftrace · i2c-tools与spi-tool…
调试工具手段
14
逻辑分析仪与示波器使用
I2C/SPI波形分析 · 时序问题定位 · 信号完整性检查
逻辑分析仪示波器使用
15
常见故障模式与根因分析
设备无法枚举 · 数据读取错误 · 中断丢失
常见故障模式根因分析
16
I2C通信故障排查
ACK/NACK问题 · 时钟拉伸问题 · 总线锁死与恢复
I2C通信故障排查
17
SPI通信故障排查
时钟极性相位不匹配 · 片选信号异常 · DMA传输失败
SPI通信故障排查
18
中断相关问题排查
中断未触发 · 中断风暴 · 共享中断冲突
断相关问题排查断未触发
19
数据精度与稳定性问题
噪声干扰 · 温漂问题 · 采样率不稳定
数据精度稳定性问题
20
休眠唤醒问题
系统无法休眠 · 唤醒源配置错误 · 唤醒后设备异常
休眠唤醒问题系统无法休眠
21
兼容性与多平台移植
不同RK芯片差异 · 内核版本兼容 · 设备树适配
兼容性多平台移植
22
性能优化实战
中断合并 · DMA传输优化 · 批量处理
性能优化实战断合并
23
安全与稳定性增强
看门狗机制 · 错误恢复 · 超时处理
安全稳定性增强
24
自动化测试框架
Unit test编写 · 功能测试脚本 · 压力测试
自动化测试框架Unit
25
量产与产测支持
产测工具开发 · 校准数据存储 · SN写入
量产产测支持
26
案例分析
加速度计驱动开发实战 · 调试过程 · 性能优化
案例分析加速度计驱动开发…
27
案例分析
陀螺仪驱动开发实战 · 数据融合 · 校准算法
案例分析陀螺仪驱动开发实…
28
案例分析
环境光传感器驱动开发实战 · ALS/PS功能实现 · 近距检测优化
案例分析环境光传感器驱动…
29
案例分析
磁力计驱动开发实战 · 硬磁/软磁校准 · 航向角计算
案例分析磁力计驱动开发实…
30
综合实战
多传感器数据融合与姿态解算 · Mahony/Madgwick算法实… · 性能评估
综合实战多传感器数据融合