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瑞芯微RK平台Camera驱动移植与ISP性能优化

共计 30 章节

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Camera驱动开发全景

RK平台Camera子系统架构 · V4L2框架 · ISP Pipeline

Camera驱动开发全景

开发环境搭建

RK SDK获取与编译 · 内核配置 · DTS设备树编写

开发环境搭建RK

Sensor驱动移植

I2C通信调试 · Sensor寄存器配置 · 驱动probe流程

Sensor驱动移植

MIPI DPHY调试

时钟频率计算 · Lane速率匹配 · PHY初始化序列

V4L2 Subdev注册

s_power · s_stream · enum_mbus_code

ISP驱动适配

RKISP驱动框架 · Tunning Server · 3A算法（AE/AWB/AF）接口对…

ISP驱动适配

Camera HAL层调试

Android Camera HAL… · RK CameraHAL · Buffer管理

图像采集与预览

v4l2-ctl工具使用 · 帧率测试 · 分辨率切换

图像采集预览

常见问题定位

I2C不通 · MIPI无数据 · 图像偏色

常见问题定位I2C

性能调优基础

CPU/GPU/DDR负载分析 · 中断频率优化 · DMA Buffer分配策略

性能调优基础CPU/GPU/DDR

帧率提升实战

VBlank/HBlank调整 · MIPI时钟超频 · ISP Pipeline并行化

帧率提升实战VBlank/HBlan…

图像质量调优

黑电平校正 · 镜头阴影校正 · 坏点校正

图像质量调优黑电平校正

AE收敛速度 · AWB色温准确性 · AF对焦速度与精度

3A算法调试AE

多Camera同步

硬件同步信号（FSIN/VSYNC） · 软件时间戳对齐 · 双摄/三摄方案

HDR模式调试

DOL HDR · Staggered HDR · 合成策略

HDR模式调试

RAW图抓取 · RAW图分析工具 · RAW域算法验证

热成像/特殊Sensor调试

非可见光Sensor适配 · 温度补偿 · 特殊格式处理

Sensor热成像

Camera模组功耗 · ISP频率调节 · 动态帧率

功耗优化Camera

ION/DMA-BUF复用 · Buffer Pool · 减少拷贝

内存优化ION/DMA-BUF

稳定性测试

长稳测试 · 压力测试 · 异常恢复

稳定性测试长稳测试

日志与调试工具

RK日志系统 · 动态调试 · Trace32/Perfetto

日志调试工具

兼容性调试

不同Sensor模组兼容 · 不同分辨率兼容 · 不同平台（RK3588/RK3568…

兼容性调试Sensor

Camera模组选型

Sensor选型 · Lens选型 · IR-CUT

Camera模组选型

硬件调试协助

示波器测量MIPI信号 · 逻辑分析仪抓取I2C · 电源纹波测量

硬件调试协助MIPI

OTP烧录 · AF校准 · AWB校准

产线校准OTP

AI Camera方案

RKNN与Camera结合 · NPU输入格式 · AI预处理

视频编码联动

MIPI->ISP->VENC通路 · 编码参数对画质影响 · 码率控制

视频编码联动MIPI

RK平台UVC Gadget · UVC驱动调试 · UVC与MIPI切换

项目实战案例1

RK3588 4K@60fps Ca…

项目实战案例1RK3588

项目实战案例2

RK3568 双Camera（RGB…

项目实战案例2RK3568