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RTOS内存池与事件消息调度架构设计

共计 30 章节
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01
RTOS内存管理概述
为什么需要内存管理？RTOS内存管理…
RTOS内存管理概述
02
静态内存分配
全局变量与静态数组 · 固定大小内存池的设计与实现
静态内存分配全局变量
03
动态内存分配
malloc/free的RTOS实现 · 内存碎片问题分析
动态内存分配malloc/free
04
伙伴算法（Buddy System）
原理 · 实现与优缺点分析
BuddySystem
05
slab分配器
对象缓存思想 · slab在RTOS中的轻量级实现
slab分配器
06
内存池（Memory Pool）
固定大小块分配 · 多级内存池设计
MemoryPool
07
堆内存管理
TLSF（Two-Level Seg…
堆内存管理TLSF
08
内存保护机制
MPU（Memory Protect…
内存保护机制MPU
09
内存泄漏检测
Hook函数 · 栈回溯与自动化检测工具
内存泄漏检测Hook
10
消息队列基础
消息队列的数据结构 · FIFO与优先级队列
消息队列基础消息队列的数据结…
11
消息队列API设计
创建 · 发送 · 接收
API消息队列
12
消息队列同步机制
阻塞与非阻塞模式 · 超时处理
消息队列同步机制阻塞
13
消息队列与中断
在ISR中使用消息队列的注意事项
消息队列ISR
14
事件驱动模型
事件标志组（Event Group）…
事件驱动模型Event
15
事件驱动与状态机
有限状态机（FSM）的事件驱动实现
事件驱动状态机
16
事件驱动与消息队列融合
将事件封装为消息 · 统一调度
事件驱动消息队列融合
17
发布-订阅模式
基于消息队列的发布订阅架构设计
发布订阅模式
18
任务间通信实战
使用消息队列实现生产者-消费者模型
任务间通信实战使用消息队列实现…
19
事件驱动框架搭建
事件循环（Event Loop）与分…
事件驱动框架搭建Event
20
内存与消息队列联合调试
内存使用率监控与消息队列深度分析
内存消息队列联合调试
21
低内存场景优化
内存压缩 · 按需分配与紧急内存池
低内存场景优化内存压缩
22
多核RTOS内存管理
共享内存 · 缓存一致性（Cache Cohere…
RTOS多核
23
消息队列性能优化
零拷贝（Zero-Copy）与指针传…
消息队列性能优化Zero-Copy
24
事件驱动与DMA
利用DMA减轻CPU负担 · 提升吞吐量
DMA事件驱动
25
安全关键系统内存管理
MISRA-C规范 · 内存奇偶校验与ECC
安全关键系统内存…MISRA-C
26
RTOS内存管理测试
单元测试 · 压力测试与模糊测试
RTOS内存管理测试
27
实战项目一
基于消息队列的传感器数据采集系统
实战项目一基于消息队列的传…
28
实战项目二
事件驱动的GUI任务调度框架
实战项目二GUI
29
实战项目三
多协议通信网关（UART/SPI/I…
实战项目三UART/SPI/I
30
课程总结与未来展望
RTOS内存管理趋势 · Rust在RTOS中的应用
课程总结未来展望