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RTOS事件驱动任务同步与消息通信架构

共计 30 章节
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01
事件驱动架构概述
从轮询到中断 · 从裸机到RTOS · 事件驱动模型的核心思想与优势
事件驱动架构概述从轮询到
02
RTOS核心概念速览
任务 · 调度器 · 临界区
RTOS核心概念速览
03
信号量（Semaphore）
二值信号量与计数信号量的原理 · 创建 · 获取与释放
Semaphore信号量
04
互斥量（Mutex）
优先级反转问题 · 互斥量与二值信号量的区别 · 递归互斥量
Mutex互斥量
05
消息队列（Message Queue）
队列的创建 · 发送 · 接收
MessageQueue
06
事件标志组（Event Group）
多事件同步机制 · 实战：等待多个传感器数据就绪
EventGroup
07
任务通知（Task Notification）
轻量级IPC · 比信号量更高效 · 实战：轻量级按键响应
TaskNotification
08
邮箱（Mailbox）与管道（Pipe）
FreeRTOS与uCOS中的实现差… · 实战：数据流处理
MailboxPipe
09
事件驱动框架设计
状态机与事件驱动的结合 · 实战：简单按键状态机
事件驱动框架设计状态机
10
发布-订阅模式
解耦任务通信 · 实战：传感器数据广播
发布订阅模式
11
生产者-消费者模式
队列与信号量的经典组合 · 实战：数据采集与处理
生产者消费者模式
12
中断与任务的同步
中断延迟 · 中断服务程序（ISR）设计原则 · 实战：高速ADC数据采集
任务的同步断延迟
13
定时器与事件
软件定时器的使用 · 实战：周期性心跳任务
定时器事件
14
内存管理
静态与动态内存分配 · 内存碎片问题 · 实战：动态消息队列
内存管理静态
15
死锁与优先级反转
经典问题分析 · 解决方案（优先级继承 · 优先级天花板）
死锁优先级反转
16
任务间通信的性能分析
延迟 · 吞吐量 · 确定性
任务间通信的性能…延迟
17
多核与事件驱动
SMP与AMP架构下的同步问题 · 实战：核间通信（IPC）
多核事件驱动
18
低功耗与事件驱动
Tickless模式 · 事件唤醒 · 实战：电池供电设备
低功耗事件驱动
19
调试与追踪
RTOS感知调试 · Tracealyzer工具使用 · 实战：分析任务切换与事件流
调试追踪
20
安全关键系统
MISRA-C · 静态分析 · 看门狗与事件驱动
安全关键系统MISRA-C
21
事件驱动与DDS
数据分发服务简介 · 实战：分布式传感器网络
DDS事件驱动
22
事件驱动与ROS2
机器人操作系统中的事件机制 · 实战：话题订阅与发布
ROS2事件驱动
23
事件驱动与Zephyr
Zephyr RTOS的事件驱动特性 · 实战：蓝牙低功耗事件处理
Zephyr事件驱动
24
事件驱动与FreeRTOS+TCP
网络事件处理 · 实战：MQTT客户端
FreeRTOS+TCP事件驱动
25
事件驱动与LVGL
GUI事件循环 · 实战：触摸屏事件处理
LVGL事件驱动
26
事件驱动与文件系统
FATFS事件驱动接口 · 实战：SD卡日志记录
事件驱动文件系统
27
事件驱动与Bootloader
安全升级中的事件处理 · 实战：OTA升级状态机
Bootloader事件驱动
28
事件驱动与测试
单元测试 · 集成测试 · 模拟事件注入
事件驱动测试
29
事件驱动架构模式总结
分层架构 · 管道-过滤器 · 黑板模式
事件驱动架构模式…分层架构
30
综合实战项目
智能家居网关 · 整合信号量 · 队列
综合实战项目智能家居网关