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BLE协议栈消息队列与RTOS任务调度架构

共计 30 章节

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BLE协议栈架构概览

从Controller到Host · 理解分层设计的哲学

BLE协议栈架构概览

嵌入式RTOS选型分析

FreeRTOS · Zephyr · RT-Thread在BLE项目中的优…

消息队列基础

为什么BLE应用需要消息队列？阻塞与…

消息队列基础BLE

队列数据结构设计

如何定义通用消息体？消息类型枚举与负…

队列数据结构设计如何定义通用消息…

任务调度核心

优先级反转 · 死锁预防与看门狗策略

任务调度核心优先级反转

BLE事件驱动模型

从HCI事件到应用层回调的完整链路

BLE事件驱动模型

GAP与GATT的任务化封装

将BLE Profile抽象为独立任…

连接管理与状态机

用消息队列驱动BLE连接状态迁移

连接管理状态机

数据流设计

从Sensor采集到BLE Noti…

数据流设计Sensor

广播与扫描任务

低功耗模式下的调度策略

广播扫描任务

安全与加密任务

配对 · 绑定与加密密钥管理的异步处理

安全加密任务

电源管理任务

基于消息队列的睡眠与唤醒机制

电源管理任务基于消息队列的睡…

日志与调试任务

非侵入式日志队列与实时跟踪

日志调试任务

OTA升级任务

大文件传输中的队列拆分与重组

OTA升级任务

多连接场景下的任务调度

一主多从与多主多从架构

多连接场景下的任…一主多从

中断与任务通信

从ISR到任务的安全数据传递

任务通信ISR

定时器与超时管理

软件定时器在BLE协议栈中的应用

定时器超时管理

静态分配 vs 动态分配 · 避免碎片化

消息队列的深度与溢出处理

背压机制与丢弃策略

消息队列的深度溢出处理

任务优先级设计

实时性要求与功耗的平衡艺术

任务优先级设计实时性要求

信号量 · 互斥锁与条件变量的使用场景

同步机制信号量

事件标志组

多条件触发的任务唤醒设计

事件标志组多条件触发的任务…

任务间数据共享

全局变量 · 队列与邮箱的选择

任务间数据共享全局变量

看门狗与任务监控

如何检测任务卡死与队列堆积

看门狗任务监控

单元测试策略

如何Mock BLE Control…

单元测试策略Mock

性能分析工具

任务CPU占用率与队列延迟测量

性能分析工具CPU

常见架构反模式

全局锁 · 长临界区与回调地狱

常见架构反模式全局锁

心率计（HRM）的软件架构设计

实战案例1HRM

蓝牙Mesh节点中的消息路由设计

实战案例2Mesh

从单核RTOS到多核AMP架构的迁移…

架构演进RTOS