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嵌入式异常故障复现与根因定位方法

共计 30 章节
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01
调试基础与环境搭建
常用调试工具介绍（JTAG/SWD） · IDE调试环境配置（Keil/IAR… · 调试器与目标板连接
调试基础环境搭建
02
断点艺术
硬件断点与软件断点 · 条件断点 · 数据断点
断点艺术硬件断点
03
单步执行与变量监控
Step Over/Into/Out… · Watch窗口与Live Watch · Memory窗口解析
单步执行变量监控
04
Call Stack与函数调用追踪
堆栈回溯原理 · 查看调用链 · 栈溢出检测
CallStack
05
寄存器调试
Core Registers（R0-… · PC · LR
寄存器调试Core
06
日志调试法
串口打印（UART） · SEGGER RTT · Semihosting
日志调试法UART
07
Trace调试技术
ETM/ITM数据跟踪 · SWO引脚输出 · Event Recorder使用
Trace调试技术
08
RTOS调试
任务堆栈监控 · 任务状态查看 · 优先级反转检测
RTOS调试
09
内存调试
堆内存泄漏检测（malloc/fre… · 栈溢出检测 · 内存访问越界
内存调试malloc/fre
10
HardFault调试
异常类型分析 · LR寄存器解析 · 堆栈回溯定位
HardFault调试
11
中断调试
中断延迟测量 · 中断嵌套问题 · 中断优先级配置错误
断调试断延迟测量
12
DMA调试
DMA传输完成中断 · 半传输中断 · 传输错误处理
DMA调试
13
定时器调试
定时器配置验证 · PWM波形测量 · 输入捕获调试
定时器调试定时器配置验证
14
ADC/DAC调试
采样率验证 · 数据转换精度 · DMA传输调试
ADC/DAC调试
15
通信接口调试（UART/I2C/SPI）
波特率验证 · 数据帧格式 · 总线冲突
UART/I2C/SPI通信接口调试
16
USB调试
USB描述符 · 枚举过程 · 端点传输
USB调试
17
网络协议栈调试
TCP/IP协议栈 · LwIP调试 · Socket编程
网络协议栈调试TCP/IP
18
文件系统调试
FATFS挂载 · 文件读写 · SD卡驱动
文件系统调试FATFS
19
Bootloader调试
跳转地址验证 · 向量表重映射 · 固件升级流程
Bootloader调试
20
低功耗调试
睡眠/停止/待机模式 · 唤醒源检测 · 功耗测量
低功耗调试睡眠
21
多核/多处理器调试
核间通信 · 共享资源保护 · 同步机制
多核多处理器调试
22
性能分析
Profiling工具 · 函数执行时间测量 · CPU负载率
性能分析Profiling
23
代码覆盖率分析
语句覆盖 · 分支覆盖 · MC/DC覆盖
代码覆盖率分析语句覆盖
24
静态代码分析
MISRA-C检查 · PC-Lint/Coverity · 常见编码错误检测
静态代码分析MISRA-C
25
单元测试框架
Unity/CMock · Test Double · 桩函数
单元测试框架Unity/CMock
26
硬件辅助调试
逻辑分析仪使用 · 示波器触发 · 协议分析
硬件辅助调试逻辑分析仪使用
27
常见故障模式与根因分析
死机 · 复位 · 数据异常
常见故障模式根因分析
28
故障复现与隔离
最小复现场景 · 二分法定位 · 硬件/软件隔离
故障复现隔离
29
调试文档与知识库
调试日志记录 · 问题复现步骤 · 解决方案归档
调试文档知识库
30
综合实战案例
从故障报告到修复的全流程演练（包含3…
综合实战案例从故障报告到修复…