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嵌入式GDB与OpenOCD调试工具链开发

共计 30 章节
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01
调试工具链全景
嵌入式调试的挑战 · 常用调试工具概览（GDB · OpenOCD
调试工具链全景嵌入式调试的挑战
02
GDB基础实战
GDB的安装与配置 · 基本调试命令（break · run
GDB基础实战
03
GDB高级技巧
条件断点 · 观察点 · 回溯追踪
GDB高级技巧
04
OpenOCD深度解析
OpenOCD架构与配置 · 目标板配置文件编写 · 与GDB的协同工作
OpenOCD深度解析
05
JLink与ST-Link实战
驱动安装与固件更新 · JLink Commander与ST… · 命令行烧录与调试
JLinkST-Link
06
IDE调试集成
VS Code + Cortex-D… · Eclipse + GNU MCU… · IAR与Keil调试技巧
IDE调试集成
07
Trace与日志系统
Semihosting机制 · ITM/SWO数据跟踪 · RTT（Real-Time Tran…
Trace日志系统
08
性能分析入门
性能调优的意义 · 常见的性能瓶颈（CPU · 内存
性能分析入门性能调优的意义
09
代码执行时间测量
DWT循环计数器 · 定时器捕获法 · GPIO翻转法
代码执行时间测量DWT
10
函数调用关系分析
GCC -finstrument-f… · 静态调用图生成（doxygen · CodeViz）
函数调用关系分析GCC
11
堆栈使用分析
堆栈溢出检测（MPU/MMU保护 · Canary检测） · 堆栈使用量静态分析（-fstack-…
堆栈使用分析MPU/MMU
12
内存泄漏与碎片检测
动态内存分配陷阱 · malloc/free钩子函数 · 内存池管理
内存泄漏碎片检测
13
中断延迟优化
中断优先级配置 · 中断嵌套与抢占 · 临界区保护（关中断
断延迟优化断优先级配置
14
RTOS任务调度分析
任务状态监控 · 任务切换时间测量 · 优先级反转与死锁检测
RTOS任务调度分析
15
Cache与MPU优化
Cache一致性维护（D-Cache… · MPU区域配置 · TCM（Tightly Couple…
CacheMPU
16
编译器优化与代码尺寸
GCC优化等级（-O0到-Os） · LTO（链接时优化） · 函数属性（inline
编译器优化代码尺寸
17
链接脚本与内存布局
链接脚本语法（MEMORY · SECTIONS） · 自定义段放置
链接脚本内存布局
18
启动代码与向量表优化
启动流程分析（Reset_Handl… · 向量表重定位 · 中断服务函数优化
启动代码向量表优化
19
低功耗调试
功耗测量工具（Joulescope · uCurrent） · 低功耗模式（Sleep
低功耗调试Joulescope
20
固件升级与OTA调试
Bootloader设计模式 · 固件签名与校验 · 差分升级（XMODEM
OTA固件升级
21
外设驱动调试
GPIO · UART · SPI
外设驱动调试GPIO
22
USB协议栈调试
USB枚举过程分析 · 描述符解析 · 控制传输与批量传输调试
USB协议栈调试
23
网络协议栈调试
LWIP调试技巧 · TCP/UDP连接监控 · 网络抓包（Wireshark配合）
网络协议栈调试LWIP
24
文件系统调试
LittleFS与FatFS调试 · 坏块管理 · 文件操作追踪
文件系统调试LittleFS
25
多核与异构调试
AMP与SMP架构调试 · 核间通信（Mailbox · 共享内存）
多核异构调试
26
自动化测试与CI/CD
单元测试框架（Unity · CMock） · 硬件在环测试（HIL）
CI/CD自动化测试
27
Tracealyzer与SystemView
RTOS可视化追踪 · 任务执行时间线 · CPU负载分析
TracealyzerSystemView
28
性能调优案例实战（一）
电机控制应用调优（PWM中断优化 · ADC采样同步 · FOC算法加速）
性能调优案例实战PWM
29
性能调优案例实战（二）
音频处理应用调优（I2S DMA配置 · 编解码器延迟 · 音频缓冲区管理）
性能调优案例实战I2S
30
性能调优案例实战（三）
物联网网关应用调优（多协议并发 · 数据聚合 · 低功耗与性能平衡）
性能调优案例实战物联网网关应用调…