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嵌入式Trace调试与系统性能瓶颈分析

共计 30 章节

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调试工具链全景

从IDE到硬件调试器的完整链路解析 · GDB · OpenOCD

调试工具链全景IDE

GDB深度实战

GDB的安装与配置 · 常用命令（break · run

GDB深度实战

OpenOCD配置与调试

OpenOCD的安装 · 配置文件编写（JTAG/SWD接口） · 与GDB的远程调试联调

JLink与ST-Link实战

JLink Commander与ST… · 固件烧录 · RTT日志输出

CoreSight调试架构

CoreSight组件（ETM · ITM · DWT

CoreSight调试架构

Tracealyzer与SystemView

RTOS可视化追踪工具的使用 · 任务切换分析 · 中断延迟分析

TracealyzerSystemView

性能分析工具（Perf与Gprof）

Perf工具在嵌入式Linux上的使… · Gprof代码剖析 · 热点函数定位

内存调试与泄漏检测

Valgrind在嵌入式Linux上… · AddressSanitizer · 内存池调试

内存调试泄漏检测

RTOS调试技巧

FreeRTOS/RT-Thread… · 任务栈溢出检测 · 优先级反转调试

RTOS调试技巧

中断与异常调试

中断延迟测量 · 嵌套中断调试 · HardFault定位

异常调试断延迟测量

Bootloader调试

Bootloader启动流程调试 · 双区OTA调试 · CRC校验调试

Bootloader调试

低功耗调试

低功耗模式（Sleep/Stop/S… · 功耗测量工具（Joulescope · uCurrent）

低功耗调试Sleep/Stop/S

外设驱动调试

GPIO · UART · SPI

外设驱动调试GPIO

DMA传输调试 · 循环模式调试 · 内存到外设/外设到内存调试

文件系统调试

LittleFS/FATFS调试 · 坏块管理调试 · 掉电保护调试

文件系统调试LittleFS/FAT…

网络协议栈调试

LwIP调试 · TCP/UDP调试 · DHCP/DNS调试

网络协议栈调试LwIP

USB协议栈调试

USB设备枚举调试 · HID/CDC/MSC类调试 · USB分析仪使用

USB协议栈调试

安全启动（Secure Boot）调… · 加密引擎调试 · TLS/SSL调试

安全调试Secure

AMP/SMP调试 · 核间通信（Mailbox/Share… · 缓存一致性调试

多核调试AMP/SMP

性能调优方法论

性能瓶颈识别 · Amdahl定律应用 · 时间分析（WCET）

性能调优方法论性能瓶颈识别

编译器优化与调试

GCC优化级别（O0/O1/O2/O… · Link-Time Optimiza… · Profile-Guided Opt…

编译器优化调试

代码大小优化

Flash占用分析 · 函数内联与去内联 · 死代码消除

代码大小优化Flash

启动时间优化

Bootloader启动时间优化 · 时钟初始化优化 · 外设初始化延迟优化

启动时间优化Bootloader

实时性优化

中断响应时间优化 · 任务调度延迟优化 · 临界区优化

实时性优化断响应时间优化

动态电压频率调整（DVFS） · 时钟门控 · 外设电源管理

功耗优化DVFS

堆栈大小优化 · 内存池设计 · 动态内存分配策略

内存优化堆栈大小优化

通信性能优化

SPI时钟优化 · UART波特率优化 · DMA传输优化

通信性能优化SPI

调试自动化

脚本化调试（Python + GDB… · 自动化测试框架（CMock/Unit… · CI/CD集成调试

调试自动化Python

实战案例一

电机控制系统的调试与性能调优（FOC… · 电流环/速度环调优 · PWM死区补偿）

实战案例一FOC

实战案例二

物联网网关的调试与性能调优（MQTT… · 数据采集优化 · OTA升级调试

实战案例二MQTT