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嵌入式多工具链调试与系统故障排查

共计 30 章节
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01
调试基础
嵌入式调试的核心概念 · 调试器工作原理（JTAG/SWD） · 调试环境搭建（OpenOCD + G…
调试基础嵌入式调试的核心…
02
日志系统设计
日志级别定义 · 环形缓冲区实现 · 日志输出策略（UART/SWO/SE…
日志系统设计日志级别定义
03
性能分析工具
CPU负载统计 · 任务执行时间测量 · 函数调用频次统计
性能分析工具CPU
04
内存调试
内存泄漏检测 · 堆栈溢出检测 · 内存碎片分析
内存调试内存泄漏检测
05
中断与异常调试
中断延迟测量 · 中断嵌套问题 · HardFault定位
异常调试断延迟测量
06
RTOS调试
任务状态监控 · 信号量与互斥量死锁检测 · 消息队列溢出
RTOS调试
07
外设调试
GPIO毛刺分析 · 定时器精度校准 · DMA传输错误
外设调试GPIO
08
通信协议调试
UART丢帧 · SPI时序问题 · I2C总线锁死
通信协议调试UART
09
无线通信调试
Wi-Fi连接断开 · 蓝牙配对失败 · ZigBee网络干扰
无线通信调试Wi-Fi
10
功耗调试
睡眠电流测量 · 唤醒源定位 · 外设功耗优化
功耗调试睡眠电流测量
11
启动与复位调试
启动流程跟踪 · 看门狗复位分析 · 电源上电时序
启动复位调试
12
固件升级调试
OTA升级失败 · Flash写入错误 · 校验和验证
固件升级调试OTA
13
实时性调试
时间片抖动分析 · 调度延迟测量 · 优先级反转检测
实时性调试时间片抖动分析
14
多核调试
核间通信调试 · 共享资源竞争 · 缓存一致性
多核调试核间通信调试
15
硬件调试
逻辑分析仪使用 · 示波器触发设置 · 协议解码
硬件调试逻辑分析仪使用
16
Trace调试
ETM/ITM跟踪 · 指令跟踪 · 数据跟踪
Trace调试
17
断言与故障注入
断言设计 · 故障注入测试 · 边界条件测试
断言故障注入
18
代码静态分析
MISRA-C检查 · 代码规范检查 · 圈复杂度分析
代码静态分析MISRA-C
19
动态分析
代码覆盖率 · 分支覆盖率 · 内存访问检查
动态分析代码覆盖率
20
性能优化
循环展开 · 查表法 · DMA加速
性能优化循环展开
21
调试技巧
条件断点 · 数据断点 · Watchpoint
调试技巧条件断点
22
故障模式分析
FMEA方法 · 故障树分析 · 根本原因分析
故障模式分析FMEA
23
系统崩溃分析
Core dump分析 · 堆栈回溯 · 寄存器分析
系统崩溃分析Core
24
安全调试
安全启动调试 · 加密通信调试 · 安全存储调试
安全调试安全启动调试
25
自动化调试
CI/CD集成调试 · 自动化测试框架 · 回归测试
自动化调试CI/CD
26
远程调试
SSH隧道调试 · 云端调试 · 远程日志收集
远程调试SSH
27
调试工具链
GDB高级用法 · Tracealyzer · SystemView
调试工具链GDB
28
案例分析
电机控制调试 · 传感器融合调试 · 音频处理调试
案例分析电机控制调试
29
调试方法论
二分法 · 增量法 · 对比法
调试方法论二分法
30
调试文档与复盘
调试日志规范 · 问题报告模板 · 复盘总结
调试文档复盘