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GD32 FOC电流环控制系统设计与实时优化

共计 30 章节
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01
FOC控制基础
从电机模型到矢量控制的数学原理 · Clark/Park变换详解
FOC控制基础
02
GD32定时器与PWM生成
高级定时器配置 · 互补PWM与死区插入
GD32PWM
03
电流采样与ADC配置
双电阻/单电阻采样策略 · GD32 ADC同步触发
ADC电流采样
04
电流环PI控制器设计
连续域到离散域的映射 · 抗积分饱和实现
PI电流环
05
电流环解耦控制
d-q轴交叉耦合的补偿策略
电流环解耦控制d-q
06
电流环带宽优化
基于系统辨识的PI参数整定方法
电流环带宽优化PI
07
SVPWM实现
五段式与七段式调制 · GD32硬件SVPWM加速
SVPWM实现
08
电流环中断优先级设计
抢占优先级与子优先级配置 · 中断延迟优化
电流环断优先级设计
09
电流环代码架构
状态机设计 · 模块化分层 · 数据流管理
电流环代码架构状态机设计
10
电流环启动策略
预定位 · 开环强拉 · 闭环切换的平滑过渡
电流环启动策略预定位
11
电流环保护机制
过流 · 过压 · 欠压
电流环保护机制过流
12
电流环调试工具
虚拟示波器（VOFA+） · 串口波形输出 · 实时数据可视化
电流环调试工具VOFA+
13
电流环参数在线调整
基于转速和负载的PI参数自适应
电流环参数线调整
14
电流环弱磁控制
高速区电压限制下的电流给定策略
电流环弱磁控制高速区电压限制下…
15
电流环MTPA控制
最大转矩电流比 · 内置式永磁同步电机的优化
MTPA电流环
16
电流环死区补偿
死区效应分析 · 电压误差补偿算法
电流环死区补偿死区效应分析
17
电流环采样噪声滤波
均值滤波 · 中值滤波 · IIR/FIR滤波器设计
电流环采样噪声滤…均值滤波
18
电流环延时补偿
数字控制延时分析 · Smith预估器与状态观测器
电流环延时补偿数字控制延时分析
19
电流环与速度环协同
级联控制结构 · 带宽分配原则
电流环速度环协同
20
电流环在弱电网下的表现
母线电压波动抑制 · 前馈补偿
电流环弱电网下的表现
21
电流环代码优化
定点数运算 · 查表法 · 循环展开
电流环代码优化定点数运算
22
电流环RTOS集成
FreeRTOS任务划分 · 信号量与消息队列在电流环中的应用
RTOS电流环
23
电流环故障录波
触发条件 · 环形缓冲区存储 · 事后分析
电流环故障录波触发条件
24
电流环自动化测试
Python脚本批量跑参数 · 自动生成报告
电流环自动化测试Python
25
电流环工程部署
从开发板到自制PCB的移植要点 · BOM选型
电流环工程部署PCB
26
电流环EMC考量
PCB布局布线 · 采样回路抗干扰 · 软件滤波配合
EMC电流环
27
电流环多电机同步
CAN总线同步机制 · 主从跟随控制
电流环多电机同步CAN
28
电流环在伺服驱动器中的应用
位置环 · 速度环 · 电流环三环联动
电流环伺服驱动器
29
电流环在无人机电调中的应用
高速换向 · FOC方波混合控制
电流环无人机电调
30
电流环在新能源汽车中的应用
功能安全 · ASIL等级 · 冗余设计
电流环新能源汽车