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GD32 FOC无刷电机控制系统调试与环路整定

共计 30 章节

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FOC控制基础

永磁同步电机数学模型 · Clark变换与Park变换原理 · SVPWM基本原理

FOC控制基础

GD32定时器与PWM输出

高级定时器配置 · 互补PWM输出 · 死区时间设置

电流采样与调理电路

相电流采样方案 · 运放电路设计 · ADC同步触发

电流采样调理电路

SVPWM算法实现

扇区判断 · 矢量作用时间计算 · 占空比更新

SVPWM算法实现

电流环PI参数整定

电流环带宽设计 · PI参数计算 · 积分限幅

速度环PI参数整定

速度环带宽设计 · 速度滤波 · 前馈补偿

位置环控制与参数整定

位置环带宽 · P/PI控制切换 · 轨迹规划

位置环控制参数整定

FOC启动策略

开环强拉启动 · I/F启动 · 闭环切换条件

FOC启动策略

弱磁控制算法

弱磁区域划分 · 电压环控制 · 电流轨迹规划

弱磁控制算法弱磁区域划分

MTPA控制算法

MTPA原理 · 查表法实现 · 在线搜索法

MTPA控制算法

无传感器控制

滑模观测器原理 · 反电动势观测 · 锁相环位置估计

无传感器控制滑模观测器原理

高频注入法

旋转高频注入 · 脉振高频注入 · 凸极效应利用

高频注入法旋转高频注入

电流环调试实战

示波器测量电流波形 · PI参数调节步骤 · 带宽测试方法

电流环调试实战示波器测量电流波…

速度环调试实战

阶跃响应测试 · 速度波动分析 · 负载扰动抑制

速度环调试实战阶跃响应测试

SVPWM波形分析

马鞍波验证 · 死区效应观察 · 谐波分析

SVPWM波形分析

FOC系统效率优化

开关频率选择 · 死区补偿 · 电流谐波抑制

FOC系统效率优化

GD32片上资源优化

DMA传输配置 · 中断优先级管理 · CACHE优化

GD32片上资源优化

故障保护与诊断

过流保护 · 过压保护 · 欠压保护

故障保护诊断

CAN通信与参数在线调整

CAN协议设计 · 参数对象字典 · 在线调参工具

上位机调试工具开发

串口通信协议 · 波形显示 · 参数面板

上位机调试工具开…串口通信协议

电机参数离线辨识

电阻辨识 · 电感辨识 · 反电动势常数辨识

电机参数离线辨识电阻辨识

电机参数在线辨识

递推最小二乘法 · 模型参考自适应 · 参数收敛性分析

电机参数线辨识

振动与噪声抑制

转矩脉动补偿 · 谐波电流注入 · 机械共振抑制

振动噪声抑制

多电机同步控制

主从控制 · 虚拟主轴 · 交叉耦合

多电机同步控制主从控制

FOC在伺服系统中的应用

位置模式 · 速度模式 · 转矩模式

FOC伺服系统

FOC在电动工具中的应用

高功率密度设计 · 快速启停 · 过载能力

FOC电动工具

FOC在机器人关节中的应用

力矩控制 · 柔顺控制 · 碰撞检测

FOC机器人关节

FOC在压缩机中的应用

无传感器启动 · 低频转矩补偿 · 振动抑制

FOC系统EMC设计

PCB布局 · 滤波电路 · 屏蔽设计

FOC系统调试总结与进阶

常见问题排查 · 性能指标评估 · 算法演进趋势

FOC系统调试总结