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基于GD32的低功耗FOC控制算法部署实战

共计 30 章节

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FOC基础与GD32平台概述

FOC控制原理简介 · GD32系列MCU选型分析 · 低功耗设计理念

GD32时钟系统与低功耗模式

时钟树配置 · 睡眠模式 · 深度睡眠模式

GD32时钟系统

电流采样与ADC配置

三相电流采样原理 · GD32 ADC多通道同步采样 · DMA传输配置

ADC电流采样

PWM生成与死区控制

高级定时器配置 · 互补PWM输出 · 死区时间计算

Clark变换与Park变换

坐标变换数学原理 · 定点数实现 · 查表法优化

PI控制器设计与调参

连续域与离散域PI · 抗积分饱和 · 参数整定方法

PI控制器设计

SVPWM算法实现

扇区判断 · 矢量作用时间计算 · 七段式与五段式SVPWM

SVPWM算法实现

位置传感器接口

霍尔传感器原理 · 正交编码器接口 · SPI绝对值编码器

位置传感器接口霍尔传感器原理

无传感器控制基础

反电动势观测 · 滑模观测器原理 · 启动策略

无传感器控制基础反电动势观测

电流环控制实现

电流环结构 · dq轴电流解耦 · 前馈补偿

电流环控制实现电流环结构

速度环控制实现

速度环结构 · M/T法测速 · 滤波器设计

速度环控制实现速度环结构

位置环控制实现

位置环结构 · 轨迹规划 · 电子齿轮

位置环控制实现位置环结构

低功耗模式切换策略

运行模式与低功耗模式切换 · 状态机设计 · 唤醒延迟补偿

低功耗模式切换策…运行模式

任务调度与RTOS移植

FreeRTOS在GD32上的移植 · 任务优先级设计 · 低功耗Tickless模式

RTOS任务调度

通信接口与协议

CAN总线配置 · Modbus协议实现 · UART低功耗设计

通信接口协议

故障检测与保护

过流保护 · 过压/欠压保护 · 过热保护

故障检测保护

参数存储与在线调整

Flash模拟EEPROM · 参数校验 · 在线调参协议

参数存储线调整

启动与停机策略

开环强制定向启动 · 闭环切换逻辑 · 软启动与软停机

启动停机策略

弱磁控制与MTPA

弱磁控制原理 · MTPA轨迹跟踪 · 电压限制圆

MTPA弱磁控制

振动抑制与噪声优化

谐振频率识别 · 陷波滤波器 · 主动阻尼控制

振动抑制噪声优化

效率优化与能量回收

最大效率追踪 · 能量回馈制动 · 母线电容管理

效率优化能量回收

多电机同步控制

主从同步模式 · 虚拟主轴模式 · 同步误差补偿

多电机同步控制主从同步模式

安全完整性等级(SIL)设计

功能安全概念 · 双通道比较 · 自检程序

SIL安全完整性等级

Bootloader与固件升级

Bootloader设计 · 固件加密 · CRC校验

Bootloader固件升级

调试与性能分析

J-Link调试技巧 · 逻辑分析仪使用 · 实时波形显示

调试性能分析

EMC设计与硬件布局

PCB布局要点 · 滤波电路设计 · 屏蔽与接地

量产测试与标定

产线测试流程 · 标定算法 · 一致性校准

量产测试标定

实际项目案例分析（一）

两轮平衡车FOC控制 · 功耗优化实战 · 常见问题与解决方案

实际项目案例分析FOC

实际项目案例分析（二）

四轴飞行器电调 · 高速电机控制 · 散热设计

实际项目案例分析四轴飞行器电调

未来趋势与进阶方向

AI在FOC中的应用 · SiC/GaN器件适配 · 功能安全认证

未来趋势进阶方向