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Renesas RX工业实时控制系统开发

共计 30 章节

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工业实时控制系统的需求分析与RX系列选型

目标=理解工业现场对实时性 · 可靠性 · 功耗和成本的要求

RX工业实时控制系统…

RX CPU架构与实时性保障机制

目标=学习RXv3/RXv2内核的流… · 中断响应 · 寄存器组

RX开发环境搭建与第一个工业控制工程

目标=安装CS+或e² studio · 配置RX编译器与调试器（E1/E2… · 创建GPIO翻转工程

RX开发环境搭建

时钟系统、复位与低功耗模式在工业设备中的应用

目标=配置主时钟 · PLL · 分频器

时钟系统复位

中断控制器（ICU）与实时事件响应

目标=掌握RX的ICU结构 · 中断向量表 · 优先级设置

ICU断控制器

多中断源工业控制系统的设计与优先级管理

目标=针对多轴运动控制或过程控制场景 · 规划定时器中断 · 通信中断和故障中断的优先级

断源工业控制系统…优先级管理

RX定时器（TPU、MTU3、GPT）在PWM与周期任务中的应用

目标=学习各定时器的计数模式 · PWM输出 · 输入捕获和比较匹配

工业模拟量采集

目标=12位ADC与可编程增益放大器… · 扫描模式 · 分组扫描和自诊断功能

工业模拟量采集ADC

DMA与DTC在高速数据采集与传输中的应用

目标=理解DMA和DTC的触发源 · 传输模式与链式传输 · 实现ADC连续采样到内存的零拷贝传输

工业通信接口

目标=SCI/UART异步串行通信与… · 数据格式 · FIFO和中断

工业通信接口SCI/UART

工业现场总线

目标=CAN与CAN FD在分布式控… · 报文过滤 · 邮箱配置和错误处理

工业现场总线CAN

工业以太网与EtherCAT从站开发基础

目标=了解RX的以太网MAC · EDMAC和EtherCAT从站控制… · 配置网络通信

EtherCAT工业以太网

实时操作系统（RTOS）在RX上的移植与任务调度

目标=选择FreeRTOS或Azur… · 完成在RX上的移植 · 创建多任务工业控制程序（如采样

任务间通信与同步在工业控制中的实践

目标=使用RTOS的信号量 · 互斥量 · 消息队列和事件标志组

任务间通信同步

工业控制中的定时器任务与软件定时器管理

目标=利用RTOS软件定时器或硬件定… · 设计时间片调度与截止时间监控 · 确保控制循环的确定性

工业控制定时器任务

存储器管理与代码保护

目标=RX的Flash · RAM · E2 Data Flash与MPU配…

存储器管理代码保护

工业控制系统的可靠性设计

目标=看门狗 · 时钟监控与CRC校验 · 使用时钟频率检测

工业控制系统的可…目标=看门狗

电机控制实战

目标=基于RX的磁场定向控制（FOC… · DSP指令和MTU3定时器 · 实现电流环

电机控制实战RX

工业PID控制算法的实现与参数整定

目标=在RX上实现位置式/增量式PI… · 抗积分饱和和微分先行 · 结合定时器中断构建闭环控制回路

数字滤波与信号调理在工业测量中的应用

目标=实现滑动平均 · 中值滤波 · IIR/FIR滤波器

数字滤波信号调理

RX的串行外设接口（SPI、I²C）与工业传感器/EEPROM连接

目标=配置SPI和I²C主机模式 · 读取温度 · 压力或编码器传感器数据

工业人机界面（HMI）与RX的LCD控制器/图形显示

目标=使用RX的LCD控制器或外部显… · 设计实时数据显示界面 · 实现触摸输入与参数修改

基于RX的工业数据记录与文件系统

目标=在SD卡或外部Flash上实现… · 周期性记录运行数据与故障日志 · 设计掉电保护与数据完整性校验

工业控制系统的固件升级与远程维护

目标=实现基于UART/CAN/以太… · 设计双区备份与回滚机制 · 完成远程固件升级实验

工业控制系统的固…远程维护

功能安全基础与RX的安全特性

目标=了解IEC 61508和ISO… · 学习RX的自我诊断 · ECC

RX功能安全基础

实时性能分析与优化

目标=中断延迟 · 任务执行时间与CPU负载测量 · 性能计数器或GPIO翻转

实时性能分析优化

工业控制系统的EMC与硬件设计要点

目标=学习PCB布局 · 去耦 · 接地

EMC工业控制系统的

多轴运动控制实战

目标=基于RX的插补与电子齿轮 · 实现两轴或三轴直线插补 · 电子齿轮和凸轮同步

多轴运动控制实战RX

工业物联网（IIoT）网关

目标=RX与云平台的数据交互 · 使用MQTT或HTTP协议将现场数据… · 实现远程监控与报警

IIoT工业物联网

目标=基于RX的工业实时控制系统设计… · 硬件选型 · 软件架构到RTOS任务划分