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本课程属于：106-NXP i.MX嵌入式Linux与边缘AI工程 嵌入式与底层系统 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。

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NXP i.MX Linux BSP与硬件适配

共计 30 章节

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课程导入与BSP全景

目标=i.MX Linux BSP的… · Yocto与源码树结构 · 硬件适配在BSP中的位置

BSP课程导入

i.MX硬件平台与启动链路

目标=i.MX6/7/8系列SoC架… · Boot ROM · IVT

i.MX硬件平台

Yocto工程与BSP层定制

目标=meta-freescale与… · machine配置 · distro配置

U-Boot移植与板级适配

目标=board目录结构 · defconfig · 设备树

Linux内核配置与设备树基础

目标=i.MX内核源码结构 · defconfig与menuconf… · DTS/DTSI语法

Linux内核配置

引脚复用与GPIO适配

目标=IOMUXC控制器 · pinctrl子系统 · pin group定义

GPIO引脚复用

时钟与电源管理适配

目标=CCM与SCU时钟树 · assigned-clocks · clock provider/con…

时钟电源管理适配

存储子系统适配

目标=eMMC/SD · NAND · QSPI NOR的控制器与PHY配置

存储子系统适配eMMC/SD

网络子系统适配

目标=FEC与EQOS以太网控制器 · PHY与MDIO · 设备树配置

网络子系统适配FEC

显示子系统适配

目标=DPU/IPU/LCDIF控制… · MIPI DSI与LVDS · panel与bridge驱动

显示子系统适配DPU/IPU/LCDI…

音频子系统适配

目标=SAI与ESAI控制器 · WM8960/CS42L51等cod… · simple-audio-card

音频子系统适配SAI

USB子系统适配

目标=USB控制器与PHY · host/device/OTG模式 · typec与role switch

USB子系统适配

PCIe与高速接口适配

目标=PCIe控制器与PHY · SerDes · 设备树配置

PCIe高速接口适配

CAN与工业接口适配

目标=FlexCAN控制器 · CAN收发器 · 设备树与时钟配置

CAN工业接口适配

串口与I2C/SPI适配

目标=UART · I2C · SPI控制器与引脚配置

ADC/DAC与PWM适配

目标=i.MX ADC · PWM控制器 · IIO子系统

摄像头与视频输入适配

目标=CSI与MIPI CSI-2 · camera sensor驱动 · media controller

摄像头视频输入适配

GPU与VPU适配

目标=Vivante GPU · Hantro VPU · 内核驱动与用户态库

根文件系统构建与适配

目标=Yocto image类型 · BusyBox与systemd · 包管理

根文件系统构建适配

设备树覆盖与动态适配

目标=dtbo与overlay机制 · U-Boot fdt应用 · configfs接口

设备树覆盖动态适配

内核模块开发与硬件驱动适配

目标=字符设备 · platform driver · 设备树匹配

内核模块开发硬件驱动适配

BSP调试与日志分析

目标=串口控制台 · earlycon · printk与dynamic deb…

硬件信号测量与协同调试

目标=示波器与逻辑分析仪 · 电源时序 · 复位与时钟测量

硬件信号测量协同调试

BSP版本管理与补丁维护

目标=Git分支策略 · 内核与U-Boot补丁 · Yocto recipe版本升级

BSP版本管理

安全启动与固件签名

目标=HAB与AHAB · CSF · 签名固件

安全启动固件签名

OTA与系统更新适配

目标=SWUpdate/RAUC · A/B分区 · 启动计数器

OTA系统更新适配

功能安全与可靠性适配

目标=看门狗 · ECC · 温度监控

功能安全可靠性适配

量产烧录与工厂适配

目标=MFGTool · UUU · eMMC/QSPI烧录

量产烧录工厂适配

目标=从零适配一块i.MX自定义板 · 引脚规划 · 设备树编写

综合实战i.MX

课程总结与BSP工程化

目标=硬件适配检查清单 · 常见问题库 · 上游社区参与

BSP课程总结