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本课程属于：106-NXP i.MX嵌入式Linux与边缘AI工程 嵌入式与底层系统 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。
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NXP i.MX 95边缘AI视觉系统工程

共计 30 章节
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01
课程导入与系统总览
目标=i.MX 95在边缘AI视觉中… · 异构计算架构（NPU · GPU
课程导入系统总览
02
i.MX 95硬件平台与开发环境搭建
目标=EVK板卡接口 · 电源与启动模式 · Yocto/BSP构建
i.MX95硬件平台
03
i.MX 95异构计算资源解析
目标=eIQ Neutron NPU… · Mali GPU通用计算 · VPU编解码能力
i.MX95异构计算资源…
04
边缘AI视觉系统软件栈
目标=Linux内核驱动 · V4L2视频采集框架 · GStreamer多媒体管线
AI边缘
05
摄像头与图像传感器接入
目标=MIPI CSI-2接口配置 · 常见传感器（IMX219/OV564… · 设备树覆盖
摄像头图像传感器接入
06
ISP图像信号处理与画质调优
目标=i.MX 95 ISP管线 · 自动曝光/白平衡/去噪 · HDR与WDR处理
ISP图像信号处理
07
视频采集与预处理实战
目标=V4L2采集程序 · DMA缓冲区管理 · 零拷贝传输
视频采集预处理实战
08
边缘AI模型部署流程
目标=ONNX/TFLite模型转换 · eIQ Neutron NPU量化与… · 模型精度与性能评估
AI边缘
09
NPU加速推理编程
目标=Neutron NPU API… · 张量内存管理 · 异步推理
NPU加速推理编程
10
GPU加速视觉预处理
目标=OpenCL/Vulkan在M… · 缩放 · 色彩转换
GPU加速视觉预处理
11
VPU视频编解码与AI分析协同
目标=H.264/H.265硬件编解… · 视频流解码后直接送NPU推理 · 多路视频流并行处理
VPUAI
12
目标检测模型在i.MX 95上的部署与优化
目标=YOLO系列模型转换 · NPU算子映射 · 后处理加速
i.MX目标检测模型
13
图像分类与特征提取实战
目标=MobileNet/ResNe… · NPU推理流水线 · 批量处理
图像分类特征提取实战
14
语义分割与像素级视觉任务
目标=DeepLab/UNet模型部… · NPU内存优化 · 分割后处理
语义分割像素级视觉任务
15
多模型级联与任务流水线
目标=检测+分类+跟踪级联 · 模型间数据传递 · NPU时间片调度
多模型级联任务流水线
16
边缘端目标跟踪与多目标跟踪
目标=SORT/DeepSORT算法… · NPU特征提取 · 跟踪器CPU/GPU加速
边缘端目标跟踪多目标跟踪
17
视觉SLAM与定位中的i.MX 95应用
目标=特征提取与匹配加速 · NPU辅助深度估计 · GPU点云处理
SLAMi.MX
18
3D视觉与深度感知
目标=双目立体匹配 · ToF传感器接入 · NPU深度补全
3D视觉深度感知
19
工业视觉检测实战
目标=缺陷检测 · 尺寸测量 · OCR识别
工业视觉检测实战目标=缺陷检测
20
智能安防与行为分析
目标=人脸检测识别 · 行人检测 · 异常行为分析
智能安防行为分析
21
自动驾驶与机器人视觉感知
目标=车道线检测 · 障碍物识别 · 交通标志识别
自动驾驶机器人视觉感知
22
模型量化与压缩进阶
目标=PTQ/QAT量化 · 混合精度 · 通道剪枝
模型量化压缩进阶
23
NPU算子定制与扩展
目标=自定义算子开发 · Neutron NPU指令集 · 算子融合
NPU算子定制
24
系统级性能分析与优化
目标=CPU/GPU/NPU/VPU… · DVFS调频 · 热管理
系统级性能分析优化
25
多摄像头与多传感器同步
目标=多路MIPI CSI同步 · 时间戳对齐 · 硬件触发
多摄像头多传感器同步
26
边缘端模型更新与OTA
目标=安全启动 · 模型签名与加密 · OTA升级流程
OTA边缘端模型更新
27
功能安全与信息安全设计
目标=i.MX 95安全子系统 · TrustZone · 安全推理
功能安全信息安全设计
28
完整项目实战
目标=智能视觉边缘盒子：需求分析 · 硬件选型 · 系统架构
完整项目实战目标=智能视觉边…
29
系统集成与现场部署
目标=外壳与散热设计 · 电源管理 · 网络配置
系统集成现场部署
30
课程总结与前沿展望
目标=i.MX 95边缘AI视觉系统… · 关键技术总结 · 未来趋势（多模态
课程总结前沿展望