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本课程属于：106-NXP i.MX嵌入式Linux与边缘AI工程 嵌入式与底层系统 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。
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NXP i.MX 9嵌入式Linux产品开发

共计 30 章节
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01
i.MX 9产品开发全景
目标=i.MX 9系列型号定位 · 目标应用 · 异构架构与嵌入式Linux产品开发流…
i.MX9产品开发全景
02
开发环境搭建
目标=Ubuntu主机配置 · Yocto Project与NXP… · 交叉编译工具链安装与验证
开发环境搭建Ubuntu
03
i.MX 9硬件平台解析
目标=核心板与底板接口 · 电源域 · 时钟树
i.MX9硬件平台解析
04
Boot ROM与启动流程
目标=i.MX 9启动介质选择 · IVT与DCD · SCU固件加载
BootROM
05
U-Boot移植与定制
目标=板级文件配置 · DDR初始化参数 · 环境变量
U-Boot移植
06
Linux内核配置与编译
目标=NXP内核源码获取 · defconfig选择 · 设备树机制
Linux内核配置
07
设备树实战
目标=i.MX 9引脚复用 · GPIO · I2C
设备树实战i.MX
08
根文件系统构建
目标=Yocto构建core-ima… · 包管理 · systemd初始化
根文件系统构建Yocto
09
存储与分区设计
目标=eMMC · SD · QSPI NOR
存储分区设计
10
串口与调试通道
目标=UART控制台 · JTAG/SWD调试 · OpenOCD
串口调试通道
11
电源管理与低功耗
目标=i.MX 9电源域 · DVFS · 系统挂起
电源管理低功耗
12
时钟与复位控制
目标=CCM · SCU时钟分配 · 外设时钟门控
时钟复位控制
13
GPIO与中断开发
目标=libgpiod · sysfs对比 · 中断控制器
GPIO断开发
14
I2C与SPI设备驱动
目标=总线控制器配置 · 传感器与EEPROM驱动 · 设备树overlay与用户空间访问
I2CSPI
15
UART与CAN通信
目标=RS232/RS485 · CAN-FD控制器 · SocketCAN
UARTCAN
16
USB子系统开发
目标=USB Host/Device… · Type-C · ADB与MTP
USB子系统开发
17
以太网与网络配置
目标=ENET/QoS · PHY驱动 · TSN基础
以太网网络配置
18
显示与图形
目标=MIPI-DSI · LVDS · DPU显示控制器
显示图形
19
摄像头与视觉输入
目标=MIPI-CSI · ISP · V4L2框架
摄像头视觉输入
20
音频子系统
目标=SAI · I2S · WM8960等Codec
音频子系统SAI
21
异构多核通信
目标=Cortex-A与Cortex… · RPMsg · OpenAMP
异构多核通信Cortex-A
22
NPU与边缘AI
目标=Ethos-U NPU · eIQ工具链 · TensorFlow Lite Mi…
NPUAI
23
安全启动与可信执行
目标=HAB/Advanced Hi… · 签名镜像 · OP-TEE
安全启动可信执行
24
安全存储与加密
目标=CAAM · dm-crypt · 文件系统加密
安全存储加密
25
产品化OTA升级
目标=SWUpdate · RAUC · A/B升级
OTA产品化
26
系统性能优化
目标=启动时间优化 · 内核裁剪 · 内存占用分析
系统性能优化目标=启动时间优…
27
功能安全与可靠性
目标=IEC 61508/ISO 2… · 看门狗 · ECC
功能安全可靠性
28
电磁兼容与硬件调试
目标=EMC/EMI设计 · 信号完整性 · 电源纹波
电磁兼容硬件调试
29
量产测试与烧录
目标=MFG工具 · 量产烧录 · MAC地址与序列号写入
量产测试烧录
30
综合项目实战
目标=基于i.MX 9的工业网关/智… · 硬件适配 · BSP定制到量产发布全流程
综合项目实战i.MX