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NXP i.MX Camera与ISP系统工程

共计 30 章节

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课程导入与系统全景

目标=i.MX Camera与ISP… · 核心概念 · 软硬件协同框架与典型应用场景

课程导入系统全景

i.MX平台Camera子系统架构

目标=CSI · MIPI-CSI2 · ISI

Camera传感器基础与选型

目标=MIPI RAW/Bayer/… · 分辨率 · 帧率

Camera传感器基础

设备树与Camera硬件抽象

目标=在i.MX Linux BSP… · I2C · GPIO

Camera设备树

V4L2框架与Camera驱动模型

目标=video_device · media controller · subdev

Sensor驱动开发实战

目标=基于i.MX平台编写/移植一个…

Sensor驱动开发实战

CSI与ISI接收链路配置

目标=MIPI D-PHY时序 · 虚拟通道 · 数据格式映射与DMA搬运机制

ISP硬件模块与处理流水线

目标=BLC · LSC · AWB

ISP硬件模块

RAW域图像质量基础

目标=Bayer模式 · 黑电平 · 镜头阴影

RAW域图像质量基础

3A算法与ISP协同

目标=AE · AWB · AF的控制环路

自动曝光AE工程实现

目标=测光区域 · 目标亮度 · 曝光时间与模拟/数字增益联动调试

自动白平衡AWB工程实现

目标=灰世界/色温曲线 · 光源识别 · 增益计算与偏色问题排查

AWB自动白平衡

自动对焦AF工程实现

目标=VCM驱动 · 对比度检测/相位检测 · 对焦窗口与搜索策略

ISP参数标定与校准

目标=LSC · CCM · AWB

ISP参数标定

图像质量调优方法

目标=主观评价与客观指标 · 常见IQ问题定位 · 调优迭代流程

图像质量调优方法目标=主观评价

Camera HAL与用户态框架

目标=Android Camera…

GStreamer与Camera采集应用

目标=v4l2src · ISP输出节点 · 格式协商

GStreamerCamera

多摄像头与多路视频流

目标=多CSI输入 · 时间同步 · 带宽分配与ISP资源调度

多摄像头多路视频流

低照度与高动态场景调试

目标=长曝光 · HDR合成 · 降噪与运动伪影的工程折中

低照度高动态场景调试

Camera性能优化

目标=帧率瓶颈 · 内存带宽 · DMA延迟

Camera性能优化

功耗与热管理

目标=Camera子系统电源域 · 时钟门控 · 动态调频与温升对图像质量的影响

功耗热管理

调试工具与日志分析

目标=v4l2-ctl · media-ctl · i2c-tools

调试工具日志分析

常见故障排查

目标=无图像 · 花屏 · I2C通信失败

常见故障排查目标=无图像

Camera与ISP固件更新

目标=sensor寄存器配置 · ISP固件加载 · 版本管理与回滚策略

功能安全与信息安全

目标=Camera数据完整性 · 安全启动 · 访问控制与隐私合规考虑

功能安全信息安全

量产测试与产线校准

目标=Camera模块测试项 · 校准工位 · 测试脚本与良率分析

量产测试产线校准

系统集成与BSP定制

目标=Yocto/OpenWrt集成 · 内核配置 · 驱动模块化与OTA升级

BSP系统集成

实战项目一

目标=搭建i.MX Camera采集…

实战项目一i.MX

实战项目二

目标=完成3A调试与图像质量调优 · 输出可量产的ISP配置参数集

实战项目二目标=完成3A调…

课程总结与工程路线图

目标=知识体系回顾 · 常见坑点 · 持续学习资源与项目落地建议

课程总结工程路线图