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NXP i.MX异构实时控制系统开发

共计 30 章节
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01
异构实时控制系统概述
目标=i.MX处理器架构 · 异构多核（Cortex-A + Co… · 系统级设计目标与挑战
异构实时控制系统…i.MX
02
i.MX异构平台硬件基础
目标=典型i.MX8/8M/9系列芯… · Cortex-A与Cortex-M子… · 内存映射
i.MX异构平台硬件基础
03
异构核间通信机制
目标=RPMsg · Messaging Unit · 共享内存
异构核间通信机制RPMsg
04
实时核（Cortex-M）开发环境搭建
目标=MCUXpresso SDK · 交叉编译工具链 · 调试器连接
Cortex-M实时核
05
Linux核（Cortex-A）开发环境搭建
目标=Yocto/Buildroot… · 设备树配置 · 内核驱动加载
LinuxCortex-A
06
异构启动与生命周期管理
目标=BootROM流程 · SCU/SCFW固件 · Cortex-M固件加载方式
异构启动生命周期管理
07
实时任务调度与中断管理
目标=Cortex-M裸机/RTOS… · NVIC优先级配置 · 中断延迟优化
实时任务调度断管理
08
共享内存与数据一致性
目标=内存屏障 · 缓存一致性（CCI/SCU） · 非缓存区域配置
共享内存数据一致性
09
RPMsg与OpenAMP实战
目标=搭建RPMsg通信通道 · 端点绑定 · 消息收发
RPMsgOpenAMP
10
异构系统时钟与电源管理
目标=时钟树配置 · 低功耗模式 · Cortex-M独立时钟域
异构系统时钟电源管理
11
外设共享与隔离
目标=GPIO · I2C · SPI
外设共享隔离
12
实时控制外设编程
目标=PWM · ADC · DAC
实时控制外设编程PWM
13
工业通信协议实现
目标=EtherCAT · CANopen · Modbus
工业通信协议实现EtherCAT
14
Linux实时性增强
目标=PREEMPT_RT补丁 · CPU隔离 · 中断线程化
Linux实时性增强
15
异构系统调试与跟踪
目标=JTAG/SWD调试 · OpenOCD · Linux ftrace/perf
异构系统调试跟踪
16
功能安全与信息安全
目标=IEC 61508/ISO 2… · 核间隔离 · 安全启动
功能安全信息安全
17
电机控制实战
目标=基于i.MX8M的Cortex… · Linux核负责人机界面与数据记录
电机控制实战i.MX8M
18
运动控制实战
目标=多轴联动 · 插补算法 · Cortex-M实时轨迹规划
运动控制实战目标=多轴联动
19
机器人控制系统实战
目标=i.MX异构平台搭建ROS 2… · 传感器融合与执行器控制
机器人控制系统实…i.MX
20
工业物联网网关实战
目标=Linux核运行MQTT/OP… · Cortex-M核处理实时IO与协议… · 实现边缘计算
工业物联网网关实…Linux
21
音频实时处理实战
目标=Cortex-M核实现低延迟音… · Linux核运行音频服务与网络传输
音频实时处理实战Cortex-M
22
视觉引导控制实战
目标=Linux核运行OpenCV/… · Cortex-M核执行实时抓取与运动…
视觉引导控制实战Linux
23
系统性能优化
目标=核间通信延迟测量 · 内存带宽优化 · 中断响应时间分析
系统性能优化目标=核间通信延…
24
可靠性与容错设计
目标=看门狗 · 心跳监测 · 核间故障检测
可靠性容错设计
25
异构系统OTA升级
目标=Cortex-M固件远程更新 · Linux系统A/B升级 · 回滚机制与安全校验
OTA异构系统
26
测试与验证方法
目标=单元测试 · 集成测试 · 硬件在环（HIL）测试
测试验证方法
27
项目案例一
目标=智能伺服驱动器开发——需求分析 · 架构设计 · 核间分工
项目案例一目标=智能伺服驱…
28
项目案例二
目标=多轴运动控制器开发——从原型到… · 异构通信协议设计 · 同步策略与现场调试
项目案例二目标=多轴运动控…
29
项目案例三
目标=边缘AI实时控制系统——Lin… · 端到端延迟优化
项目案例三AI
30
课程总结与前沿展望
目标=i.MX异构实时控制技术趋势 · 新平台特性 · 开源生态与持续学习路径
课程总结前沿展望