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本课程属于：105-AMD Ryzen Embedded工业计算工程 嵌入式与底层系统 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。

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Ryzen Embedded实时Linux工程

共计 30 章节

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Ryzen Embedded平台与实时Linux工程导论

目标=课程目标 · Ryzen Embedded处理器家… · 实时Linux在嵌入式领域的定位

Ryzen Embedded硬件架构与实时性基础

目标=Zen架构核心 · CCX与缓存层次 · 内存控制器

实时Linux内核机制与PREEMPT_RT补丁

目标=实时调度类 · 优先级继承 · 中断线程化

开发环境与交叉编译工具链搭建

目标=Ubuntu主机配置 · Yocto/OpenEmbedded… · AMD Ryzen Embedded…

开发环境交叉编译工具链搭…

Ryzen Embedded目标板启动与调试

目标=UEFI/BIOS设置 · 串口控制台 · JTAG/OpenOCD

实时Linux内核配置与裁剪

目标=配置PREEMPT_RT · 高精度定时器 · CPU隔离

CPU隔离与实时任务绑定

目标=isolcpus · cpuset · taskset

中断管理与实时延迟优化

目标=中断亲和性设置 · 线程化中断 · MSI/MSI-X

断管理实时延迟优化

时钟与定时器子系统实时化

目标=TSC · HPET · ACPI PM Timer

时钟定时器子系统实时…

实时调度策略与优先级设计

目标=SCHED_FIFO · SCHED_RR · SCHED_DEADLINE

实时调度策略优先级设计

内存管理与实时确定性

目标=内存锁定mlock/mlock… · 透明大页 · NUMA策略

内存管理实时确定性

实时同步与通信机制

目标=实时互斥锁 · 优先级继承互斥 · 无锁环形缓冲区

实时同步通信机制

文件系统与存储I/O实时性

目标=tmpfs · ramdisk · 只读根文件系统

I/O文件系统

网络协议栈实时优化

目标=NAPI · 网络中断亲和性 · SO_PRIORITY

网络协议栈实时优…NAPI

GPU与显示子系统的实时约束

目标=AMD GPU驱动栈 · KMS/DRM · 显示刷新与垂直同步

GPU显示子系统的实时…

电源管理与实时性权衡

目标=CPUFreq调速器 · C-States · P-States

电源管理实时性权衡

实时性能测量与基准测试

目标=cyclictest · hackbench · rt-tests套件

实时性能测量基准测试

延迟追踪与根因分析

目标=ftrace事件 · function_graph · wakeup tracer

延迟追踪根因分析

实时虚拟化与容器化

目标=KVM实时虚拟机 · CPU pinning · virtio实时优化

实时虚拟化容器化

功能安全与实时系统认证

目标=IEC 61508 · ISO 26262 · DO-178C简介

功能安全实时系统认证

工业控制案例

目标=基于Ryzen Embedde… · 实时周期任务 · DC同步

工业控制案例Ryzen

机器人运动控制案例

目标=Ryzen Embedded实… · DDS调优 · 控制循环周期与延迟保障

机器人运动控制案…Ryzen

音视频流处理案例

目标=Ryzen Embedded上… · JACK · 音频缓冲区调优

音视频流处理案例Ryzen

汽车电子案例

目标=Ryzen Embedded车… · ADAS数据融合 · 时间同步

汽车电子案例Ryzen

边缘AI推理实时化案例

目标=Ryzen Embedded上… · 推理延迟确定性 · 实时任务与AI负载共存

实时系统启动优化

目标=U-Boot/核心启动时间分析 · 内核解压缩 · initramfs裁剪

实时系统启动优化U-Boot

可靠性、看门狗与故障恢复

目标=硬件看门狗 · 软件看门狗 · 内核崩溃转储

可靠性看门狗

实时Linux安全加固

目标=SELinux/AppArmo… · 实时任务权限最小化 · 安全启动链

工程化部署与OTA更新

目标=镜像构建 · RAUC/SWUpdate · A/B分区

OTA工程化部署

目标=设计并实现一个Ryzen Em… · 硬件选型 · 内核配置

综合项目Ryzen