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VxWorks车载实时控制平台开发与集成

共计 30 章节

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课程导入与车载实时控制平台概览

目标=VxWorks在车载领域的定位 · 实时控制平台的核心需求 · 整体开发与集成流程

课程导入车载实时控制平台…

VxWorks开发环境搭建与工程创建

目标=Workbench安装配置 · 交叉编译工具链 · 目标机连接

VxWorks开发环境搭建

VxWorks内核机制与车载实时性分析

目标=任务调度 · 优先级抢占 · 中断延迟

VxWorks内核机制

车载控制任务设计与多任务编程

目标=任务创建 · 任务间通信 · 优先级分配策略

车载控制任务设计多任务编程

VxWorks任务同步与互斥实战

目标=信号量 · 互斥锁 · 条件变量

VxWorks任务同步

车载控制中的中断服务程序设计

目标=中断注册 · ISR编写规范 · 中断与任务间通信

车载控制断服务程序设计

VxWorks定时器与高精度周期控制

目标=看门狗定时器 · 辅助时钟 · POSIX定时器

VxWorks定时器

车载控制平台的内存管理与优化

目标=内存分区 · 缓存配置 · 内存泄漏检测

车载控制平台的内…优化

VxWorks文件系统与车载数据记录

目标=dosFs · rawFs · 日志文件系统选型

VxWorks文件系统

车载网络通信基础

目标=CAN总线驱动配置与收发编程 · 报文过滤 · 中断收发

车载网络通信基础CAN

车载以太网与TCP/IP协议栈集成

目标=VxWorks网络配置 · Socket编程 · UDP/TCP实时性对比

TCP/IP车载以太网

车载FlexRay与LIN总线集成

目标=FlexRay通信调度 · LIN主从节点配置 · 与CAN网络的协同控制策略

VxWorks BSP移植与车载硬件适配

目标=BSP结构分析 · 启动流程 · 串口/GPIO/ADC驱动适配

车载传感器与执行器驱动开发

目标=SPI/I2C接口驱动 · PWM输出控制 · ADC采样

车载传感器执行器驱动开发

VxWorks I/O系统与设备驱动框架

目标=VxBus架构 · 驱动注册 · 字符设备与块设备驱动开发

车载控制平台的多核与SMP支持

目标=多核启动 · 核间通信 · 任务亲和性设置

SMP车载控制平台的多…

VxWorks实时性能测试与调优

目标=基准测试工具 · 延迟测量 · CPU占用率分析

VxWorks实时性能测试

车载控制系统的故障管理与容错设计

目标=异常处理 · 任务恢复 · 看门狗复位

车载控制系统的故…容错设计

VxWorks系统裁剪与镜像优化

目标=组件裁剪 · 启动时间优化 · 镜像大小压缩

VxWorks系统裁剪

车载控制平台的安全机制与信息安全

目标=访问控制 · 安全启动 · 加密通信

车载控制平台的安…信息安全

VxWorks与AUTOSAR及车载中间件集成

目标=AUTOSAR RTE对接 · SomeIP/DoIP协议栈集成 · SOA服务化控制架构

基于模型的设计与VxWorks集成

目标=Simulink模型代码生成 · 手写代码与自动生成代码集成 · 模型在环与硬件在环测试

VxWorks基于模型的设计

车载控制平台的调试与追踪技术

目标=Wind River Work… · 系统查看器 · 事件追踪

车载控制平台的调…追踪技术

车载控制平台的OTA升级与远程维护

目标=镜像更新机制 · 双分区切换 · 升级失败回滚

OTA车载控制平台的

车载实时控制平台的功能安全与ISO 26262实践

目标=安全生命周期 · ASIL等级 · 安全机制实现

ISO车载实时控制平台…

车载控制平台的电磁兼容与硬件协同设计

目标=EMC防护 · 信号完整性 · 电源管理

车载控制平台的电…硬件协同设计

车载控制平台的测试与验证

目标=单元测试 · 集成测试 · 硬件在环测试

车载控制平台的测…验证

车载控制平台的量产部署与产线刷写

目标=量产镜像制作 · 刷写工具链 · 产线EOL测试

车载控制平台的量…产线刷写

车载控制平台的实际项目案例剖析

目标=从需求到量产的全流程 · 关键问题解决 · 架构演进与经验总结

车载控制平台的实…目标=从需求到量…

课程综合实战与能力评估

目标=完整车载控制平台开发集成项目 · 性能与安全指标验收 · 答辩与优化改进

课程综合实战能力评估