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Wind River VxWorks实时系统架构与产品开发

共计 30 章节
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01
VxWorks实时系统概述
目标=实时操作系统定义 · VxWorks发展历程 · 核心特性
VxWorks实时系统概述
02
VxWorks体系结构剖析
目标=微内核与宏内核对比 · Wind内核组成 · 任务管理
VxWorks体系结构剖析
03
开发环境搭建
目标=Workbench安装与配置 · 目标机连接 · 交叉编译工具链
开发环境搭建Workbench
04
VxWorks启动流程与镜像构建
目标=BootROM · VxWorks映像类型 · 启动参数配置
VxWorks启动流程
05
任务管理与调度
目标=任务状态 · 优先级抢占调度 · 时间片轮转
任务管理调度
06
任务间通信机制
目标=信号量 · 消息队列 · 管道
任务间通信机制目标=信号量
07
中断服务程序开发
目标=中断向量表 · 中断连接与使能 · ISR编写规范
断服务程序开发目标=
08
定时器与延时管理
目标=看门狗定时器 · 系统时钟 · POSIX定时器
定时器延时管理
09
内存管理机制
目标=区域内存 · 内存池 · MMU配置
内存管理机制目标=区域内存
10
I/O系统与设备驱动
目标=VxBus架构 · 字符设备驱动 · 块设备驱动
I/O系统
11
文件系统与存储管理
目标=dosFs · rawFs · TrueFFS
文件系统存储管理
12
网络编程与协议栈
目标=VxWorks网络组件 · socket编程 · TCP/UDP服务端客户端
网络编程协议栈
13
多核与SMP支持
目标=对称多处理配置 · 核间通信 · 自旋锁
SMP多核
14
实时性能分析与优化
目标=延迟测量 · 优先级反转与解决 · 中断延迟
实时性能分析优化
15
系统调试与跟踪
目标=WindView · System Viewer · 内存分析工具
系统调试跟踪
16
板级支持包开发
目标=BSP结构 · 启动代码 · 串口驱动
板级支持包开发BSP
17
VxWorks 7新特性与模块化
目标=微内核架构 · VxWorks Source Bui… · 软件包管理
VxWorks7新特性
18
安全与可靠性设计
目标=内存保护 · 异常处理 · 任务监控
安全可靠性设计
19
电源管理与低功耗设计
目标=电源状态 · 动态电压频率调节 · 外设时钟门控
电源管理低功耗设计
20
产品开发流程与项目管理
目标=需求分析 · 架构设计 · 编码规范
产品开发流程项目管理
21
实战项目一
目标=工业数据采集系统——任务划分 · 通信设计 · 驱动开发与实时性验证
实战项目一目标=工业数据采…
22
实战项目二
目标=网络通信网关——协议转换 · 多任务并发 · 网络性能优化与故障恢复
实战项目二目标=网络通信网…
23
实战项目三
目标=运动控制系统——高精度定时 · 中断响应 · PID控制与安全保护实现
实战项目三目标=运动控制系…
24
实战项目四
目标=车载信息娱乐系统——多媒体框架 · 图形界面集成 · 快速启动与电源管理
实战项目四目标=车载信息娱…
25
系统集成与测试
目标=单元测试 · 集成测试 · 硬件在环测试
系统集成测试
26
现场部署与维护
目标=固件升级 · 远程调试 · 日志收集
现场部署维护
27
VxWorks与Linux实时方案对比
目标=实时补丁 · Xenomai · PREEMPT_RT
VxWorksLinux
28
VxWorks生态系统与第三方组件
目标=中间件 · 协议栈 · 图形库
VxWorks生态系统
29
功能安全与信息安全
目标=IEC 61508 · ISO 26262 · DO-178C
功能安全信息安全
30
课程总结与前沿展望
目标=知识体系回顾 · VxWorks未来演进 · 边缘计算与AI融合
课程总结前沿展望