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VxWorks BSP移植与板级适配工程

共计 30 章节

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课程导入与BSP工程全景

目标=VxWorks启动流程 · BSP在系统中的位置 · 移植与板级适配的核心任务

BSP课程导入

目标板硬件资料研读

目标=原理图 · 数据手册 · 内存映射

目标板硬件资料研…目标=原理图

VxWorks源码树与BSP目录结构

目标=bsp目录组织 · config.h · Makefile

建立交叉编译与调试环境

目标=Toolchain安装 · Workbench工程配置 · 串口终端

建立交叉编译调试环境

BSP最小启动骨架搭建

目标=从参考BSP复制裁剪 · 定义CPU与板级宏 · 配置内存控制器

BSP最小启动骨架搭建

romInit.s与汇编启动流程适配

目标=上电入口 · 异常向量 · CPU初始化

romInit.s汇编启动流程适配

sysALib.s与硬件相关汇编例程

目标=cache操作 · 内存屏障 · 中断使能

sysALib.s硬件相关汇编例程

串口驱动移植与早期调试输出

目标=UART寄存器配置 · 轮询模式实现 · sysSerial.c适配

串口驱动移植早期调试输出

系统时钟与定时器适配

目标=时钟源选择 · sysClkRateSet · 辅助时钟

系统时钟定时器适配

中断控制器与中断服务框架

目标=中断向量表 · 中断使能/屏蔽 · ISR注册

断控制器断服务框架

内存控制器与SDRAM/DDR初始化

目标=控制器寄存器配置 · 时序参数计算 · 内存容量探测

SDRAM/DDR内存控制器

Flash与NAND/NOR存储适配

目标=CFI/JEDEC探测 · MTD层对接 · TrueFFS或dosFs文件系统

网络控制器驱动移植

目标=MAC/PHY初始化 · MII管理 · DMA描述符

网络控制器驱动移…MAC/PHY

PCI/PCIe总线枚举与配置

目标=主机桥初始化 · 配置空间访问 · BAR分配

PCI/PCIe总线枚举

USB主机/设备控制器适配

目标=EHCI/OHCI/XHCI初… · 端点配置 · DMA缓冲

GPIO、I2C、SPI等低速外设适配

目标=控制器初始化 · 总线仲裁 · 设备模型注册

多核与SMP板级适配

目标=CPU核启动 · 核间中断 · 共享内存

设备树或硬件描述文件适配

目标=VxWorks设备树语法 · 节点与属性定义 · 驱动匹配

设备树或硬件描述…VxWorks

VxWorks映像类型与启动方式

目标=romCompress · romResident · VIP

VxWorks映像类型

BootROM与引导参数配置

目标=bootline参数 · 网络启动 · 本地存储启动

BootROM引导参数配置

板级驱动集成与VxBus框架

目标=VxBus驱动注册 · 方法表 · 设备实例

VxBus板级驱动集成

文件系统与存储介质适配

目标=dosFs · rawFs · TrueFFS

文件系统存储介质适配

电源管理与低功耗适配

目标=CPU频率调节 · 外设时钟门控 · 休眠唤醒

电源管理低功耗适配

板级自检与硬件诊断

目标=内存测试 · Flash校验 · 外设回环

板级自检硬件诊断

性能调优与实时性分析

目标=cache优化 · 中断延迟测量 · 任务切换时间

性能调优实时性分析

BSP移植中的常见故障排查

目标=启动无输出 · 内存异常 · 中断丢失

从参考板到自定义板的完整移植实战

目标=需求分析 · 硬件差异梳理 · BSP修改

从参考板到自定义…目标=需求分析

BSP版本管理与工程化交付

目标=代码分支策略 · 配置项管理 · 文档编写

BSP版本管理

VxWorks 7与VxWorks 6.x BSP差异与迁移

目标=VxBus · 设备树 · VIP

目标=面向真实目标板的BSP移植与板… · 包含启动 · 驱动

综合项目BSP