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本课程属于：098-Wind River VxWorks实时系统与产品工程 嵌入式与底层系统 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。
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VxWorks设备驱动开发与调试工程

共计 30 章节
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01
VxWorks驱动开发环境搭建
目标=Workbench安装 · 交叉编译工具链配置 · 目标机连接与调试通道建立
VxWorks驱动开发环境搭建
02
VxWorks内核与驱动模型
目标=内核映像类型 · 驱动加载方式 · VxBus架构与驱动注册流程
VxWorks内核
03
字符设备驱动框架
目标=设备节点创建 · 文件操作接口 · open/close/read/wr…
字符设备驱动框架目标=设备节点创…
04
块设备驱动框架
目标=块设备注册 · 缓冲区管理 · I/O调度与块设备驱动接口实现
块设备驱动框架目标=块设备注册
05
网络设备驱动框架
目标=MUX接口 · END驱动模型 · 网络协议栈对接与数据包收发流程
网络设备驱动框架MUX
06
VxBus驱动开发详解
目标=设备树匹配 · 驱动方法表 · probe/attach/detac…
VxBus驱动开发详解
07
中断处理与驱动集成
目标=中断注册 · ISR编写 · 中断与任务通信
断处理驱动集成
08
DMA与内存管理
目标=DMA映射 · 缓存一致性 · 零拷贝技术
DMA内存管理
09
PCI/PCIe设备驱动开发
目标=配置空间访问 · BAR映射 · 设备枚举与PCI驱动实例
PCI/PCIe设备驱动开发
10
串口驱动开发实战
目标=UART控制器初始化 · 中断收发 · 流控与串口驱动调试
串口驱动开发实战UART
11
I2C驱动开发实战
目标=I2C总线控制器驱动 · 设备从地址管理 · 读写时序与错误处理
I2C驱动开发实战
12
SPI驱动开发实战
目标=SPI控制器驱动 · 片选控制 · 数据传输模式与DMA集成
SPI驱动开发实战
13
GPIO驱动开发实战
目标=GPIO控制器驱动 · 引脚配置 · 中断触发与用户接口
GPIO驱动开发实战
14
定时器与看门狗驱动
目标=系统定时器 · 看门狗驱动 · 时间管理接口与驱动集成
定时器看门狗驱动
15
Flash存储驱动开发
目标=NOR/NAND Flash驱… · MTD层 · 擦写均衡与坏块管理
Flash存储驱动开发
16
USB设备驱动开发
目标=USB主机/设备驱动模型 · 端点管理 · 枚举过程与驱动实例
USB设备驱动开发
17
显示与图形驱动基础
目标=帧缓冲驱动 · 显示控制器初始化 · 图形层接口与调试
显示图形驱动基础
18
驱动调试技术与工具
目标=Windbg · JTAG · 打印调试
驱动调试技术工具
19
驱动性能优化
目标=中断合并 · DMA优化 · 缓存策略
驱动性能优化目标=
20
驱动可靠性设计
目标=错误处理 · 超时机制 · 资源泄漏预防
驱动可靠性设计目标=错误处理
21
驱动与VxWorks实时性
目标=优先级反转 · 中断延迟 · 任务调度与驱动实时性保障
VxWorks驱动
22
驱动移植与兼容性
目标=从其他OS移植驱动 · 硬件抽象层设计 · 版本兼容与配置管理
驱动移植兼容性
23
驱动测试与验证
目标=单元测试 · 集成测试 · 压力测试
驱动测试验证
24
驱动安全与防护
目标=权限控制 · 输入验证 · 安全启动
驱动安全防护
25
多核与SMP驱动开发
目标=多核启动 · 核间通信 · 自旋锁
SMP多核
26
虚拟化与驱动
目标=VxWorks作为Guest… · 虚拟设备驱动 · 半虚拟化接口
虚拟化驱动
27
驱动开发工程实践
目标=需求分析 · 设计文档 · 代码规范
驱动开发工程实践目标=需求分析
28
驱动调试案例分析
目标=典型驱动故障 · 死锁 · 内存越界
驱动调试案例分析目标=典型驱动故…
29
驱动开发综合项目
目标=从需求到部署 · 完成一个完整设备驱动开发与调试
驱动开发综合项目目标=从需求到部…
30
驱动技术前沿与趋势
目标=VxWorks最新版本驱动特性 · AI辅助调试 · 边缘计算与驱动演进
驱动技术前沿趋势