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VxWorks航空航天嵌入式系统开发工程

共计 30 章节

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航空航天嵌入式系统与VxWorks概述

目标=VxWorks在航天器 · 飞行控制 · 机载设备中的角色

VxWorks航空航天嵌入式系…

VxWorks开发环境搭建与交叉编译

目标=Workbench安装配置 · 目标机与宿主机连接 · BSP概念

VxWorks开发环境搭建

VxWorks内核架构与任务管理

目标=Wind内核调度机制 · 任务创建 · 删除

VxWorks内核架构

VxWorks任务间通信与同步

目标=信号量 · 消息队列 · 管道

VxWorks任务间通信

VxWorks中断服务程序开发

目标=中断向量表 · ISR编写规则 · 中断与任务间通信

VxWorks断服务程序开发

VxWorks定时器与系统时钟

目标=看门狗定时器 · 辅助时钟 · POSIX定时器

VxWorks定时器

VxWorks内存管理

目标=内存分区 · 内存池 · 虚拟内存与MMU配置

VxWorks内存管理

VxWorks I/O系统与设备驱动基础

目标=VxWorks I/O子系统结… · 字符设备与块设备驱动框架 · 驱动加载与卸载

VxWorks网络通信与协议栈

目标=网络设备驱动 · TCP/IP协议栈配置 · Socket编程

VxWorks网络通信

VxWorks文件系统与数据存储

目标=dosFs · rawFs · TrueFFS等文件系统

VxWorks文件系统

VxWorks多核与SMP支持

目标=多核启动流程 · SMP内核配置 · 核间通信与任务分配

VxWorks实时性能分析与优化

目标=任务响应时间测量 · 中断延迟分析 · 系统负载监控

VxWorks实时性能分析

VxWorks系统启动与BSP移植

目标=启动流程分析 · BSP结构 · 引导参数配置

VxWorks板级支持包与硬件初始化

目标=时钟 · 串口 · 中断控制器

VxWorks板级支持包

VxWorks错误处理与异常恢复

目标=异常向量 · 错误检测与报告 · 任务重启与系统恢复策略

VxWorks错误处理

VxWorks可靠性设计与容错技术

目标=冗余设计 · 心跳监测 · 故障注入测试

VxWorks可靠性设计

VxWorks安全性机制

目标=访问控制 · 安全启动 · 加密与认证

VxWorks安全性机制

VxWorks电源管理与低功耗设计

目标=电源管理框架 · CPU频率调节 · 外设电源控制

VxWorks电源管理

VxWorks调试与测试技术

目标=WindShell命令 · 系统查看器 · 断点与单步调试

VxWorks仿真与目标机测试

目标=Simics/VxSim仿真环… · 目标机调试 · 半实物仿真

航空航天通信协议与VxWorks实现

目标=MIL-STD-1553B · CAN · SpaceWire等总线协议

VxWorks航空航天通信协议

VxWorks在飞行控制计算机中的应用

目标=飞控任务划分 · 控制律周期调度 · 传感器数据采集与执行机构控制

VxWorks飞行控制计算机

VxWorks在星载数据处理中的应用

目标=星上数据采集 · 压缩 · 存储与下传

VxWorks星载数据处理

VxWorks在无人机机载系统中的应用

目标=导航与控制 · 任务规划 · 链路管理

VxWorks无人机机载系统

VxWorks在运载火箭控制系统中的应用

目标=时序控制 · 导航制导 · 推力矢量控制

VxWorks运载火箭控制系统

VxWorks在空间机器人控制中的应用

目标=机械臂运动控制 · 视觉伺服 · 力反馈

VxWorks空间机器人控制

VxWorks项目工程化管理

目标=需求分析 · 软件配置管理 · 版本控制

VxWorks项目工程化管理

VxWorks系统集成与验证

目标=软硬件集成 · 接口测试 · 环境试验

VxWorks系统集成

VxWorks航空航天项目实战

目标=从需求到部署的完整案例 · 包括任务设计 · 驱动开发

VxWorks航空航天项目实战

VxWorks技术前沿与持续学习

目标=VxWorks 7新特性 · 容器化与虚拟化 · AI边缘计算

VxWorks技术前沿