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VxWorks工业控制设备软件平台开发

共计 30 章节
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01
工业控制设备软件平台概述
目标=工业控制设备软件平台的典型需求 · VxWorks在工业控制中的定位 · 平台化开发的核心思想与整体架构
工业控制设备软件…目标=工业控制设…
02
VxWorks开发环境搭建
目标=Workbench安装与配置 · 交叉编译工具链 · 目标机连接方式
VxWorks开发环境搭建
03
VxWorks内核与任务管理
目标=Wind内核调度机制 · 任务创建与删除 · 任务优先级与状态迁移
VxWorks内核
04
VxWorks任务间通信与同步
目标=信号量 · 消息队列 · 管道
VxWorks任务间通信
05
VxWorks中断服务程序开发
目标=中断向量表 · 中断服务程序编写规则 · 中断与任务间通信
VxWorks断服务程序开发
06
VxWorks定时器与看门狗
目标=系统时钟 · 辅助时钟 · 看门狗定时器
VxWorks定时器
07
VxWorks内存管理
目标=内存分区 · 内存池 · 动态内存分配
VxWorks内存管理
08
VxWorks IO系统与设备驱动基础
目标=VxWorks IO子系统 · 字符设备驱动框架 · 驱动加载与卸载
VxWorksIO
09
工业控制常用总线驱动开发
目标=CAN · Modbus · Profibus
工业控制常用总线…CAN
10
VxWorks网络通信编程
目标=BSD Socket编程 · TCP/UDP客户端与服务器 · 工业控制设备与上位机通信协议实现
VxWorks网络通信编程
11
工业控制协议栈集成
目标=Modbus TCP · OPC UA · EtherNet/IP等协议在VxW…
工业控制协议栈集…Modbus
12
VxWorks文件系统与数据存储
目标=dosFs · rawFs · TrueFFS
VxWorks文件系统
13
VxWorks多任务架构设计
目标=工业控制设备软件的任务划分 · 优先级分配 · 堆栈大小估算
VxWorks多任务架构设计
14
工业控制设备状态机与逻辑控制
目标=基于VxWorks实现设备状态… · 顺序控制 · 联锁逻辑
工业控制设备状态…逻辑控制
15
VxWorks实时性能分析与优化
目标=任务响应时间测量 · 中断延迟分析 · 优先级反转与解决
VxWorks实时性能分析
16
VxWorks系统裁剪与镜像构建
目标=内核组件配置 · BSP选择与定制 · 启动参数设置
VxWorks系统裁剪
17
VxWorks BSP开发基础
目标=BSP目录结构 · 启动流程 · 串口与网口驱动初始化
VxWorksBSP
18
工业控制设备启动与引导
目标=BootROM · U-Boot与VxWorks引导 · 启动脚本
工业控制设备启动引导
19
VxWorks调试与测试
目标=WindSh · GDB · 系统查看器
VxWorks调试
20
工业控制设备可靠性设计
目标=异常复位 · 看门狗喂狗策略 · 掉电保护
工业控制设备可靠…目标=异常复位
21
工业控制设备安全性设计
目标=用户权限 · 通信加密 · 安全启动
工业控制设备安全…目标=用户权限
22
VxWorks与工业HMI数据交互
目标=人机界面通信接口 · 实时数据刷新 · 报警处理
VxWorksHMI
23
工业控制设备运动控制实现
目标=基于VxWorks的伺服控制 · 脉冲输出 · 编码器采集
工业控制设备运动…VxWorks
24
工业控制设备数据采集与处理
目标=模拟量采集 · 数字量滤波 · 标度变换
工业控制设备数据…处理
25
VxWorks平台化软件框架设计
目标=中间件 · 组件化 · 配置管理
VxWorks平台化软件框架设…
26
工业控制设备软件升级与远程维护
目标=在线升级 · 双镜像备份 · 远程下载
工业控制设备软件…远程维护
27
VxWorks与边缘计算及云平台对接
目标=MQTT · HTTP · JSON
VxWorks边缘计算
28
工业控制设备软件平台项目实战
目标=需求分析 · 架构设计 · 任务划分
工业控制设备软件…目标=需求分析
29
工业控制设备软件平台测试与认证
目标=功能测试 · 性能测试 · 环境试验
工业控制设备软件…认证
30
工业控制设备软件平台发展趋势
目标=虚拟化 · 多核 · TSN
工业控制设备软件…目标=虚拟化