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VxWorks多核实时应用设计与性能优化

共计 30 章节
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01
多核实时系统与VxWorks定位
目标=多核处理器架构 · 实时性约束 · VxWorks多核版本与适用场景
VxWorks多核实时系统
02
VxWorks多核启动与镜像构建
目标=SMP/AMP启动流程 · 镜像配置 · 核间初始化与启动参数
VxWorks多核启动
03
多核任务模型与调度机制
目标=SMP任务调度 · 任务亲和性 · 优先级继承与实时调度策略
多核任务模型调度机制
04
核间通信基础
目标=共享内存 · 消息队列 · 管道
核间通信基础目标=共享内存
05
核间同步与互斥
目标=自旋锁 · 原子操作 · 屏障
核间同步互斥
06
多核中断处理与亲和性
目标=中断分配 · ISR设计 · 中断亲和性设置与延迟控制
多核断处理
07
多核内存管理与缓存一致性
目标=缓存一致性协议 · 内存屏障 · DMA一致性与非一致内存访问
多核内存管理缓存一致性
08
多核定时器与时钟同步
目标=全局时钟 · 每核定时器 · 时间同步与高精度定时任务
多核定时器时钟同步
09
多核性能分析工具链
目标=Workbench · System Viewer · WindView
多核性能分析工具…Workbench
10
实时性能指标与测量
目标=延迟 · 抖动 · 吞吐量
实时性能指标测量
11
多核任务划分与负载均衡
目标=任务分解 · 核间负载分配 · 动态迁移与静态绑定策略
多核任务划分负载均衡
12
共享资源竞争与优先级反转
目标=多核优先级反转 · 优先级天花板与死锁预防
共享资源竞争优先级反转
13
核间通信性能优化
目标=零拷贝 · 无锁队列 · 批量传输与共享内存池设计
核间通信性能优化目标=零拷贝
14
多核中断延迟优化
目标=中断线程化 · 中断合并 · 亲和性调整与延迟测量案例
多核断延迟优化
15
多核缓存优化
目标=缓存分区 · 预取 · 伪共享避免与数据局部性优化
多核缓存优化目标=缓存分区
16
多核内存带宽与延迟优化
目标=内存访问模式 · NUMA感知分配与带宽瓶颈分析
多核内存带宽延迟优化
17
多核实时任务的可预测性
目标=WCET分析 · 干扰分析 · 资源预留与时间隔离
多核实时任务的可…WCET
18
AMP模式应用设计
目标=非对称多处理任务分配 · 核间通信与独立操作系统实例协同
AMP模式应用设计
19
SMP模式应用设计
目标=对称多处理任务调度 · 锁竞争优化与可扩展性设计
SMP模式应用设计
20
多核虚拟化与混合关键系统
目标=Hypervisor · Guest OS · 实时与非实时共存设计
多核虚拟化混合关键系统
21
多核网络与IO性能优化
目标=网络协议栈并行化 · 中断亲和性 · DPDK与零拷贝技术
IO多核网络
22
多核实时数据采集系统实战
目标=传感器数据采集 · 核间流水线 · 实时存储与性能调优
多核实时数据采集…目标=传感器数据…
23
多核运动控制系统实战
目标=多轴同步 · 核间通信 · 抖动控制与实时闭环实现
多核运动控制系统…目标=多轴同步
24
多核雷达信号处理实战
目标=并行FFT · 流水线处理 · 内存带宽优化与实时性保障
多核雷达信号处理…FFT
25
多核音视频处理实战
目标=编解码并行化 · 帧同步 · 缓存优化与延迟控制
多核音视频处理实…目标=编解码并行…
26
多核性能瓶颈定位与调优
目标=CPU瓶颈 · 内存瓶颈 · 锁瓶颈与IO瓶颈的排查方法
多核性能瓶颈定位调优
27
多核实时应用可靠性设计
目标=容错 · 核间监控 · 心跳检测与故障恢复策略
多核实时应用可靠…目标=容错
28
多核功耗与热管理
目标=动态电压频率调节 · 任务迁移 · 功耗感知调度与热约束
多核功耗热管理
29
多核安全与隔离
目标=核间隔离 · 内存保护 · 安全启动与实时安全通信
多核安全隔离
30
多核实时应用综合实战
目标=从需求分析 · 架构设计 · 编码实现到性能测试与优化的完整项目
多核实时应用综合…目标=从需求分析