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嵌入式多OS虚拟化架构工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=嵌入式多OS虚拟化的定义 · 发展历程 · 典型应用场景与课程学习路线图
课程导入OS
02
嵌入式系统与虚拟化基础
目标=嵌入式系统架构 · 实时操作系统 · 虚拟化基本概念与分类
嵌入式系统虚拟化基础
03
多OS虚拟化架构总览
目标=Hypervisor类型 · 虚拟机监视器结构 · 多OS协同模型与系统分层
OS虚拟化架构总览
04
硬件虚拟化技术
目标=ARM虚拟化扩展 · x86 VT-x · 内存管理单元虚拟化与中断控制器虚拟化
硬件虚拟化技术ARM
05
CPU虚拟化原理
目标=指令模拟 · 陷入-模拟机制 · 特权级切换与上下文切换开销分析
CPU虚拟化原理
06
内存虚拟化机制
目标=第二阶段地址转换 · 影子页表 · 内存隔离与内存超分技术
内存虚拟化机制目标=第二阶段地…
07
I/O虚拟化技术
目标=设备直通 · SR-IOV · virtio
I/O虚拟化技术
08
中断虚拟化与定时器
目标=虚拟中断注入 · 中断路由 · 定时器虚拟化与实时性保障
断虚拟化定时器
09
Hypervisor设计与实现
目标=微内核与宏内核Hypervis… · 调度器设计 · 资源管理与隔离策略
Hypervisor设计
10
实时OS与通用OS共存
目标=实时性需求分析 · 混合关键性系统 · 时间分区与空间分区方法
OS实时
11
多OS通信机制
目标=共享内存 · 消息传递 · 虚拟通道
OS通信机制
12
资源管理与调度
目标=CPU带宽分配 · 优先级继承 · 实时调度算法与虚拟CPU调度
资源管理调度
13
安全与隔离
目标=安全启动 · 可信执行环境 · 访问控制
安全隔离
14
典型虚拟化平台
目标=Xen · KVM · Jailhouse
典型虚拟化平台Xen
15
开发环境与工具链
目标=交叉编译 · 调试工具 · 性能分析工具与虚拟化开发板选型
开发环境工具链
16
案例实战一
目标=基于Jailhouse的AMP…
案例实战一Jailhouse
17
案例实战二
目标=基于Xen的嵌入式多OS部署与…
案例实战二Xen
18
案例实战三
目标=基于KVM的ARM嵌入式虚拟化…
案例实战三KVM
19
案例实战四
目标=多OS共享内存通信与核间中断编…
案例实战四OS
20
案例实战五
目标=实时OS与Linux共存下的性…
案例实战五OS
21
常见问题与调试
目标=启动失败 · 中断丢失 · 内存冲突
常见问题调试
22
性能评估与优化
目标=延迟测量 · 吞吐量分析 · 虚拟化开销评估与优化策略
性能评估优化
23
功能安全与认证
目标=ISO 26262 · IEC 61508 · DO-178C对虚拟化架构的要求与实…
功能安全认证
24
多OS虚拟化在汽车电子中的应用
目标=智能座舱 · 自动驾驶域控制器与车载网关
OS虚拟化
25
多OS虚拟化在工业与医疗中的应用
目标=工业控制 · 机器人 · 医疗设备与边缘计算
OS虚拟化
26
多OS虚拟化在航空航天与国防中的应用
目标=综合模块化航电 · 任务计算机与安全隔离
OS虚拟化
27
前沿技术与发展趋势
目标=混合关键性系统 · 容器化 · 无Hypervisor虚拟化与RIS…
前沿技术发展趋势
28
综合项目设计
目标=需求分析 · 架构选型 · 多OS集成与系统验证方案
综合项目设计目标=需求分析
29
综合项目实现
目标=代码框架 · 模块划分 · 调试过程与版本管理
综合项目实现目标=代码框架
30
课程总结与进阶
目标=知识体系回顾 · 工程实践建议 · 学习资源与职业发展方向
课程总结进阶