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Mailbox与RPMsg异构多核通信工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=异构多核通信的工程背景 · 学习目标 · Mailbox与RPMsg的定位
课程导入目标=异构多核通…
02
异构多核基础
目标=AMP与SMP架构 · 主从核角色 · 共享内存
异构多核基础AMP
03
Mailbox核心概念
目标=硬件Mailbox寄存器 · 通道 · 中断触发
Mailbox核心概念
04
Mailbox驱动模型
目标=Linux Mailbox框架 · 控制器与客户端 · mbox_chan
Mailbox驱动模型
05
Mailbox编程实战
目标=实现核间通知 · 编写简单Mailbox客户端驱动 · 调试中断收发
Mailbox编程实战
06
RPMsg核心概念
目标=远程处理器消息传递 · virtio · vring
RPMsg核心概念
07
RPMsg协议栈
目标=rpmsg总线 · rpmsg_endpoint · rpmsg_channel
RPMsg协议栈
08
RPMsg与Mailbox关系
目标=Mailbox作为中断通知机制 · RPMsg作为上层协议 · 两者协同工作流程
RPMsgMailbox
09
共享内存设计
目标=内存预留 · 地址映射 · 缓存一致性
共享内存设计目标=内存预留
10
设备树与平台配置
目标=reserved-memory · mailbox节点 · remoteproc节点
设备树平台配置
11
Remoteproc基础
目标=远程处理器生命周期 · 固件加载 · 启动与停止
Remoteproc目标=远程处理器…
12
RPMsg通信实战
目标=创建端点 · 绑定回调 · 发送与接收消息
RPMsg通信实战
13
Mailbox中断调试
目标=中断丢失 · 重复触发 · 状态位清除
Mailbox断调试
14
RPMsg调试方法
目标=dmesg日志 · sysfs与debugfs · rpmsg端点状态
RPMsg调试方法
15
多核启动与同步
目标=从核启动流程 · 启动地址 · 时钟与电源域
多核启动同步
16
案例一
目标=双核Cortex-A与Cort…
案例一Cortex-A
17
案例二
目标=基于RPMsg实现异构核间字符…
案例二RPMsg
18
案例三
目标=Mailbox+RPMsg构建…
案例三Mailbox+RPMs…
19
案例四
目标=多核音频或图像处理中的大块数据…
案例四目标=多核音频或…
20
性能优化
目标=消息批处理 · 中断合并 · 共享内存池
性能优化目标=消息批处理
21
稳定性与可靠性
目标=超时重传 · 消息确认 · 断链恢复
稳定性可靠性
22
安全与隔离
目标=核间访问权限 · 内存保护 · 安全启动
安全隔离
23
常见问题一
目标=Mailbox中断不触发 · RPMsg端点创建失败 · 设备树配置错误与解决方案
常见问题一Mailbox
24
常见问题二
目标=共享内存数据错乱 · 缓存不一致 · 消息丢失与重复的定位与修复
常见问题二目标=共享内存数…
25
常见问题三
目标=多核竞争 · 死锁 · 优先级反转
常见问题三目标=多核竞争
26
综合实战一
目标=从零搭建Mailbox与RPM… · 完成环境配置 · 编译
综合实战一Mailbox
27
综合实战二
目标=设计并实现一个完整的核间通信协… · 包含消息格式 · 命令字
综合实战二目标=设计并实现…
28
综合实战三
目标=集成调试与性能测试 · 使用ftrace · perf
综合实战三目标=集成调试
29
工程化与移植
目标=不同SoC平台适配 · 驱动移植 · 版本管理
工程化移植
30
课程总结与提升
目标=知识体系回顾 · 最佳实践 · 进阶学习方向
课程总结提升