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Linux与RTOS多系统协同开发

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=Linux与RTOS多系统协同… · 学习目标 · 核心概念与整体知识框架
课程导入Linux
02
Linux基础回顾
目标=进程管理 · 内存管理 · 文件系统
Linux基础回顾
03
RTOS基础回顾
目标=任务调度 · 同步与通信 · 中断管理
RTOS基础回顾
04
多系统协同架构
目标=AMP · SMP · 虚拟化
多系统协同架构AMP
05
硬件平台与通信基础
目标=多核SoC · 共享内存 · Mailbox
硬件平台通信基础
06
Linux与RTOS通信机制
目标=共享内存 · 消息队列 · 信号量
LinuxRTOS
07
OpenAMP与RPMsg框架
目标=RemoteProc · RPMsg协议 · VirtIO环与端点通信实战
OpenAMPRPMsg
08
异构多核启动流程
目标=BootROM · U-Boot · Linux启动
异构多核启动流程BootROM
09
资源共享与互斥
目标=自旋锁 · 硬件信号量 · 共享内存保护与缓存一致性处理
资源共享互斥
10
中断与异常协同
目标=跨核中断 · IPI · 中断亲和性
异常协同目标=跨核
11
时间同步与时钟管理
目标=全局时钟 · 定时器同步 · 时间戳对齐与实时调度协调
时间同步时钟管理
12
内存管理与地址映射
目标=物理内存划分 · IOMMU · MMU与MPU配置
内存管理地址映射
13
调试与跟踪工具
目标=JTAG · OpenOCD · ftrace
调试跟踪工具
14
性能分析与优化
目标=延迟测量 · 吞吐量评估 · CPU占用率
性能分析优化
15
实时性保障
目标=优先级反转 · 优先级继承 · 中断线程化
实时性保障目标=优先级反转
16
功能安全与可靠性
目标=ISO 26262 · IEC 61508 · 冗余设计
功能安全可靠性
17
案例实战一
目标=基于Zynq的Linux与Fr…
案例实战一Zynq
18
案例实战二
目标=基于i.MX8的Linux与R…
案例实战二i.MX8
19
案例实战三
目标=基于RISC-V多核的Open…
案例实战三RISC-V
20
案例实战四
目标=工业机器人控制器中Linux与…
案例实战四Linux
21
案例实战五
目标=车载信息娱乐与实时控制的多系统…
案例实战五目标=车载信息娱…
22
常见问题一
目标=核间通信失败 · 共享内存冲突 · 缓存不一致与死锁排查
常见问题一目标=核间通信失…
23
常见问题二
目标=启动顺序错误 · 固件加载失败 · 中断丢失与实时性不达标
常见问题二目标=启动顺序错…
24
常见问题三
目标=调试工具连接异常 · 性能数据不准与日志时间不同步
常见问题三目标=调试工具连…
25
开发流程与工程实践
目标=需求分析 · 架构设计 · 接口定义
开发流程工程实践
26
测试与验证
目标=单元测试 · 集成测试 · 实时性测试
测试验证
27
安全与隔离
目标=虚拟化隔离 · 容器化 · 安全启动
安全隔离
28
综合提升一
目标=从单核到多核 · 从裸机到多系统的架构演进与设计模式
综合提升一目标=从单核到多…
29
综合提升二
目标=面向AI边缘计算 · 工业4.0与智能汽车的多系统协同趋势
综合提升二AI
30
课程总结与项目答辩
目标=知识体系回顾 · 综合项目设计 · 评审标准与扩展学习路径
课程总结项目答辩