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本课程属于：035-多平台Linux BSP实战 嵌入式与底层系统 · 共 18 门相关课程，组合学习更完整。
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TI Sitara AM62x BSP开发

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=AM62x处理器概述 · BSP开发学习目标 · 整体课程框架与学习路径
课程导入AM62x
02
AM62x硬件架构
目标=Cortex-A53与Cort… · 内存映射 · 外设子系统
AM62x硬件架构
03
开发环境搭建
目标=Ubuntu主机配置 · 交叉编译工具链安装 · SDK获取与目录结构解析
开发环境搭建Ubuntu
04
TI Processor SDK
目标=SDK组件概览 · Yocto与Arago构建系统 · Board Support Pack…
TIProcessor
05
U-Boot基础
目标=引导流程 · SPL与U-Boot proper · AM62x启动模式与启动介质
U-Boot目标=引导流程
06
U-Boot移植与配置
目标=板级配置文件 · 设备树修改 · DDR初始化
U-Boot移植
07
Linux内核基础
目标=内核源码结构 · AM62x内核配置 · 设备树机制与内核启动流程
Linux内核基础
08
Linux内核移植
目标=内核裁剪 · 驱动使能 · 设备树定制
Linux内核移植
09
设备树详解
目标=DTS语法 · 节点与属性 · AM62x设备树文件组织
设备树详解DTS
10
根文件系统构建
目标=Yocto构建流程 · Arago发行版 · BusyBox与systemd
根文件系统构建Yocto
11
存储与启动
目标=eMMC · SD卡 · QSPI Flash启动
存储启动
12
串口与调试
目标=UART驱动 · 控制台配置 · printk与earlycon
串口调试
13
GPIO与引脚控制
目标=GPIO子系统 · pinctrl框架 · LED与按键驱动实例
GPIO引脚控制
14
I2C总线与设备
目标=I2C控制器驱动 · 设备树I2C节点 · EEPROM与传感器驱动案例
I2C总线
15
SPI总线与设备
目标=SPI控制器驱动 · SPI设备树配置 · Flash与显示模块驱动案例
SPI总线
16
网络驱动与配置
目标=以太网控制器驱动 · PHY配置 · 网络协议栈
网络驱动配置
17
USB子系统
目标=USB控制器驱动 · Host与Device模式 · USB存储与串口设备支持
USB子系统
18
显示与图形
目标=Display子系统 · DSS控制器 · HDMI与LVDS输出
显示图形
19
音频子系统
目标=McASP控制器 · ALSA框架 · 音频编解码器驱动
音频子系统McASP
20
电源管理与低功耗
目标=PMIC驱动 · CPUIdle与CPUFreq · 系统挂起与唤醒
电源管理低功耗
21
实时性与Cortex-M4F
目标=remoteproc框架 · M4F固件加载 · 核间通信IPC
Cortex-M4F实时性
22
安全与加密
目标=TrustZone · OP-TEE · 安全启动
安全加密
23
BSP调试与问题排查
目标=常见启动失败 · 驱动加载错误 · 内核崩溃
BSP调试
24
性能优化
目标=启动时间优化 · 内核裁剪 · 文件系统优化
性能优化目标=启动时间优…
25
BSP版本管理与维护
目标=Git工作流 · 补丁生成与提交 · SDK升级
BSP版本管理
26
实战项目一
目标=定制AM62x板卡BSP——从…
实战项目一AM62x
27
实战项目二
目标=外设驱动开发——基于设备树的G… · I2C与SPI综合案例
实战项目二目标=外设驱动开…
28
实战项目三
目标=系统集成与测试——网络 · 显示 · 音频与低功耗功能验证
实战项目三目标=系统集成
29
常见问题与解决方案
目标=启动异常 · 驱动冲突 · 设备树错误
常见问题解决方案
30
综合提升与进阶方向
目标=多核异构开发 · 功能安全 · 边缘AI
综合提升进阶方向