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本课程属于：035-多平台Linux BSP实战 嵌入式与底层系统 · 共 18 门相关课程，组合学习更完整。

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NVIDIA Jetson Orin BSP开发

共计 30 章节

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目标=Jetson Orin 平台概… · BSP 定义与作用 · 课程学习目标

课程导入Jetson

Jetson Orin 硬件架构

目标=Orin 系列模组（AGX O… · Orin NX · Orin Nano）规格对比

BSP 开发环境搭建

目标=Ubuntu 主机要求 · NVIDIA SDK Manager… · JetPack 版本选择

BSP开发环境搭建

Bootloader 与启动流程

目标=BootROM · MB1 · BPMP

Bootloader启动流程

UEFI 与设备树基础

目标=UEFI 在 Jetson 启… · 设备树（Device Tree）语法… · Orin 设备树源文件结构

UEFI设备树基础

Linux 内核与配置

目标=Jetson Linux 内核… · 内核配置选项（defconfig · menuconfig）

设备驱动开发基础

目标=字符设备 · 平台设备 · I2C/SPI/UART 驱动框架

设备驱动开发基础目标=字符设备

Orin 外设接口与驱动适配

目标=PCIe · USB · MIPI CSI/DSI

Orin外设接口

存储与文件系统

目标=eMMC 分区布局 · NVMe 启动与根文件系统迁移 · 根文件系统构建（Yocto

存储文件系统

根文件系统定制

目标=Ubuntu 根文件系统裁剪 · 系统服务管理（systemd） · 用户与权限配置

根文件系统定制Ubuntu

NVIDIA 专有组件与固件

目标=BPMP 固件 · 摄像头固件 · GPU 驱动（nvgpu）

NVIDIA专有组件

设备树实战

目标=为自定义载板编写设备树 · 引脚复用（pinmux）配置 · GPIO 扩展

设备树实战目标=为自定义载…

内核驱动实战

目标=编写一个简单的平台驱动 · 实现 GPIO 控制 LED · I2C 传感器数据读取

内核驱动实战目标=编写一个简…

摄像头与多媒体 BSP

目标=MIPI CSI 摄像头接入 · 设备树与驱动配置 · GStreamer 管道搭建

显示与图形 BSP

目标=显示接口配置 · 设备树显示时序 · Weston/Wayland 与 X…

网络与无线连接

目标=千兆以太网配置 · Wi-Fi 与蓝牙模组适配 · 设备树与驱动配置

网络无线连接

电源管理与热设计

目标=Orin 电源域与时钟管理 · DVFS 与调频策略 · 热区与温控策略

电源管理热设计

安全启动与可信执行

目标=Secure Boot 流程 · 密钥生成与烧录 · 签名与加密镜像

安全启动可信执行

OTA 与系统更新

目标=A/B 分区设计 · OTA 包制作 · NVIDIA OTA 工具（nv_u…

OTA系统更新

调试与性能分析

目标=串口与 JTAG 调试 · 内核日志与 ftrace · perf 与 Nsight 工具

调试性能分析

BSP 版本管理与定制

目标=JetPack 版本升级 · BSP 源码管理（git repo） · 自定义 BSP 层

BSP版本管理

载板设计与 BSP 协同

目标=自定义载板硬件设计要点 · 电源时序 · 引脚复用规划

BSP载板设计

量产烧录与工厂工具

目标=Flash 工具（flash.… · l4t_initrd_flash） · 量产烧录流程

量产烧录工厂工具

综合实战一

目标=从零构建 Orin Nano… · 内核与设备树修改 · 根文件系统定制

综合实战一Orin

综合实战二

目标=为自定义载板适配外设 · SPI 屏幕 · GPIO 扩展

综合实战二目标=为自定义载…

综合实战三

目标=系统优化与 OTA 升级 · 功耗调优 · A/B 分区 OTA 实现

综合实战三OTA

常见问题与解决方案

目标=启动失败 · 设备树错误 · 驱动加载失败

常见问题解决方案

BSP 开发最佳实践

目标=代码规范 · 设备树编写规范 · 版本控制策略

BSP开发最佳实践

生态与进阶方向

目标=NVIDIA Jetson 生… · 边缘 AI 与 ROS 集成 · 容器化部署（Docker）

生态进阶方向

课程总结与项目答辩

目标=知识体系回顾 · 关键技能梳理 · 综合项目展示与评审

课程总结项目答辩