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本课程属于：035-多平台Linux BSP实战 嵌入式与底层系统 · 共 18 门相关课程，组合学习更完整。
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NXP i.MX9 Linux BSP开发

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=i.MX9系列处理器概述 · Linux BSP开发的学习目标 · 整体知识框架与实战路线
课程导入i.MX9
02
i.MX9硬件架构
目标=CPU核心 · 内存控制器 · 外设接口
i.MX9硬件架构
03
Linux BSP基础概念
目标=BSP定义 · 组成要素 · 启动流程
LinuxBSP
04
开发环境搭建
目标=Ubuntu主机配置 · 交叉编译工具链安装 · Yocto Project与NXP官…
开发环境搭建Ubuntu
05
源码获取与版本管理
目标=NXP GitHub仓库 · Yocto layers · U-Boot
源码获取版本管理
06
Yocto构建系统入门
目标=BitBake · Recipe · Layer
Yocto构建系统入门
07
U-Boot移植与配置
目标=i.MX9启动流程 · SPL · DDR初始化
U-Boot移植
08
Linux内核移植
目标=内核配置 · 设备树适配 · 时钟
Linux内核移植
09
设备树详解
目标=DTS语法 · 节点与属性 · i.MX9设备树结构
设备树详解DTS
10
根文件系统构建
目标=BusyBox · Yocto core-image · systemd与init
根文件系统构建BusyBox
11
启动流程与调试
目标=BootROM · SPL · ATF
启动流程调试
12
存储与烧录
目标=eMMC · SD卡 · QSPI Flash
存储烧录
13
时钟与电源管理
目标=i.MX9时钟树 · PLL配置 · 电源域
时钟电源管理
14
GPIO与引脚控制
目标=pinctrl子系统 · GPIO驱动 · 中断配置
GPIO引脚控制
15
串口与Console
目标=UART驱动配置 · 早期console · 串口调试
Console串口
16
I2C总线与设备
目标=I2C控制器驱动 · 设备树描述 · 传感器与EEPROM读写实战
I2C总线
17
SPI总线与设备
目标=SPI控制器 · 片选 · 时序配置
SPI总线
18
网络驱动与配置
目标=以太网控制器 · PHY · 设备树配置
网络驱动配置
19
USB子系统
目标=USB Host · Device · OTG
USB子系统
20
显示与图形
目标=DPU · MIPI DSI · LVDS
显示图形
21
音频子系统
目标=SAI · WM8960等Codec · ALSA驱动
音频子系统SAI
22
摄像头与视频
目标=MIPI CSI · ISP · V4L2框架
摄像头视频
23
PCIe与高速接口
目标=PCIe控制器 · 设备树配置 · NVMe与网卡驱动
PCIe高速接口
24
安全与加密
目标=HAB · CAAM · OP-TEE
安全加密
25
实时性与优化
目标=PREEMPT_RT · CPU隔离 · 中断亲和
实时性优化
26
驱动开发基础
目标=字符设备 · 平台设备 · 设备树匹配
驱动开发基础目标=字符设备
27
驱动开发进阶
目标=中断处理 · DMA · regmap
驱动开发进阶目标=
28
系统调试与问题排查
目标=printk · ftrace · perf
系统调试问题排查
29
综合实战项目
目标=基于i.MX9的完整BSP定制 · 包括U-Boot · 内核
综合实战项目i.MX9
30
课程总结与进阶
目标=BSP开发最佳实践 · 社区资源 · 持续集成
课程总结进阶