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本课程属于：035-多平台Linux BSP实战 嵌入式与底层系统 · 共 18 门相关课程，组合学习更完整。
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嵌入式外设驱动框架设计实战工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=嵌入式外设驱动框架设计的定义 · 学习目标 · 整体知识框架与实战路线图
课程导入目标=嵌入式外设…
02
嵌入式系统与外设基础
目标=嵌入式系统组成 · 外设分类 · CPU与总线接口
嵌入式系统外设基础
03
驱动开发环境搭建
目标=交叉编译工具链 · 内核源码获取与配置 · 设备树基础
驱动开发环境搭建目标=交叉编译工…
04
Linux设备驱动模型
目标=字符设备 · 块设备 · 网络设备
Linux设备驱动模型
05
内核模块编程基础
目标=模块加载与卸载 · 模块参数 · 符号导出
内核模块编程基础目标=模块加载
06
设备树与硬件描述
目标=DTS语法 · 节点与属性 · compatible匹配
设备树硬件描述
07
平台设备与驱动框架
目标=platform_device · platform_driver · probe与remove
平台设备驱动框架
08
字符设备驱动框架
目标=cdev注册 · 设备号分配 · open/read/write/io…
字符设备驱动框架cdev
09
GPIO子系统与驱动框架
目标=GPIO控制器 · gpiolib · gpiod接口
GPIO子系统
10
中断处理框架
目标=中断控制器 · 中断申请与释放 · 上半部与下半部
断处理框架目标=
11
I2C总线驱动框架
目标=I2C协议 · 适配器与客户端驱动 · i2c_driver注册
I2C总线驱动框架
12
SPI总线驱动框架
目标=SPI协议 · 控制器驱动 · spi_driver注册
SPI总线驱动框架
13
UART串口驱动框架
目标=UART协议 · tty框架 · 串口驱动注册
UART串口驱动框架
14
PWM与定时器驱动框架
目标=PWM子系统 · pwm_chip与pwm_devic… · 定时器与延时
PWM定时器驱动框架
15
ADC与DAC驱动框架
目标=IIO子系统 · ADC/DAC驱动注册 · 通道配置
ADCDAC
16
输入子系统框架
目标=input_dev注册 · 事件类型与编码 · 上报事件
输入子系统框架input
17
显示与帧缓冲驱动框架
目标=framebuffer · DRM基础 · LCD控制器驱动
显示帧缓冲驱动框架
18
音频驱动框架
目标=ALSA/ASoC架构 · codec与platform驱动 · DMA传输
音频驱动框架ALSA/ASoC
19
存储设备驱动框架
目标=MTD子系统 · NAND/NOR Flash驱动 · 块设备驱动
存储设备驱动框架MTD
20
网络设备驱动框架
目标=net_device结构 · 网络驱动注册 · 数据包收发
网络设备驱动框架net
21
USB设备驱动框架
目标=USB协议 · 主机与设备驱动 · USB gadget
USB设备驱动框架
22
电源管理与时钟框架
目标=电源管理域 · 时钟子系统 · regulator框架
电源管理时钟框架
23
驱动调试与性能优化
目标=动态调试 · ftrace · perf
驱动调试性能优化
24
驱动框架设计模式
目标=分层与分离 · 总线-设备-驱动模型 · 面向对象思想
驱动框架设计模式目标=分层
25
综合实战一
目标=基于设备树的GPIO按键与LE…
综合实战一GPIO
26
综合实战二
目标=I2C传感器数据采集与IIO子…
综合实战二I2C
27
综合实战三
目标=SPI屏幕显示驱动与帧缓冲框架…
综合实战三SPI
28
综合实战四
目标=多外设协同的嵌入式数据采集系统…
综合实战四目标=多外设协同…
29
常见问题与解决方案
目标=probe失败 · 设备树匹配错误 · 中断冲突
常见问题解决方案
30
课程总结与进阶
目标=知识体系回顾 · 驱动框架设计原则 · 上游社区贡献
课程总结进阶